Cientistas do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts
O sistema utiliza um processo de tricô à máquina paracriando “dedos” de banana, como os próprios autores os chamam. Este processo não é muito diferente do tricô tradicional. O designer humano define padrões de pontos e sensores no sistema para programar como o atuador se moverá, modelando sua forma. A peça têxtil acabada é fixada em um tubo de silicone barato.
O acionamento tricotado inclui um fio condutor,responsável pela percepção. Com sua ajuda, a unidade "sente" o que toca. Os cientistas usaram uma combinação de pontos elásticos e sensoriais (com um fio condutor), o que permite programar a flexão dos dispositivos quando são inflados, bem como a capacidade de levar em consideração o feedback durante o uso.
A equipe preparou vários protótipos, incluindoluva assistiva, mão macia, robô interativo e quadrúpede de caminhada pneumática. Ao mesmo tempo, o robô "sentiu" quando as mãos humanas o tocaram e reagiu a esse toque.
Os engenheiros dizem que uma pessoa pode usaruma luva auxiliar para complementar o movimento dos músculos dos dedos, minimizando o nível de atividade muscular intrínseca. Isto pode ser útil em casos de lesões, mobilidade limitada ou mesmo na criação de exoesqueletos.
Foto: MIT
Os pesquisadores observam que o sistema podeusar sensores diferentes. Por exemplo, ao projetar, eles usaram um "sensor de pressão resistiva" para determinar quanta força de preensão é aplicada a um objeto. E para entender em que consistem os objetos com os quais a empunhadura interagia, utilizou-se o sensoriamento capacitivo. Todos esses sensores são facilmente integrados ao filamento.
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