O mau tempo impõe restrições à operação dos lidars – os “olhos” dos drones que não “vêem” se há
Os drones da geração atual são geralmenteuse câmeras e sensores de detecção de luz (lidares) para se posicionar nas estradas. No MIT, eles criaram um sistema chamado "Localização da estação de penetração de radar" (LGPR). Pode criar um mapa da área localizada mesmo abaixo da superfície da estrada.
“Se eu pegar uma pá e cavar um buraco, tudo issoVerei que é muita sujeira ", diz o aluno Teddy Orth. "Mas o LGPR pode quantificar elementos específicos abaixo da superfície da estrada e compará-los com um mapa já criado para saber exatamente onde está o drone, sem o uso de câmeras ou lasers."
Para o olho humano, todas as estradas parecemaproximadamente o mesmo - buracos, orifícios, a natureza do revestimento e a presença de marcas. Mas a combinação de pedras, cavidades, bueiros, infraestrutura de engenharia (cabos, tubulações, tubulações de esgoto) e reforço em concreto cria uma imagem subterrânea para equipamentos de radar que tornam única qualquer parte da estrada.
Em um vídeo publicado, uma equipe de pesquisadores demonstra uma técnica que funciona em uma estrada particular coberta de neve.
A tecnologia ainda funciona em garagens, graças aos acessórios de concreto e metal localizados abaixo, o que cria uma "impressão" única.
Agora, a equipe está trabalhando na miniaturização de seu sistema inventado, porque agora possui uma largura de mais de um metro e meio, que é muito maior que todo o conjunto de câmeras da atual geração e lidares.