NASA e JPL-Caltech estão criando “cães” marcianos que podem manobrar exatamente como os icônicos cães com rodas
Os rovers tradicionais são limitados principalmente asuperfícies planas, mas muitas regiões cientificamente interessantes de Marte são acessíveis apenas em terrenos muito acidentados ou indo para o subsolo. Cães robóticos ambulantes são adequados para tais tarefas - mesmo se eles caírem, eles podem se levantar novamente.
Mars Dog também será cerca de 12 vezes mais leverovers modernos e serão capazes de viajar muito mais rápido, atingindo uma velocidade normal de 5 km / h durante os testes. Ao mesmo tempo, o rover Curiosity se move ao longo da superfície de Marte a uma velocidade de cerca de 0,14 km / h.
De acordo com a NASA, as cavernas em Marte podem se tornarum refúgio para futuras colônias humanas, fornecendo proteção natural contra a radiação ultravioleta mortal, frio extremo e tempestades de poeira violentas que podem durar semanas e às vezes são grandes o suficiente para serem vistas através de telescópios na Terra. As cavernas também podem servir como fonte de evidência para a existência de vida do passado distante de Marte, ou mesmo servir como lar para organismos que vivem no subsolo. Robôs sobre pernas que podem andar em volta de rochas, descer em cavernas e escolher um caminho, além de coletar medidas e construir um mapa do que "vêem".
Robô autônomo de Marte, chamadoAu-Spot é uma versão modificada do Spot, um explorador mecânico de quatro patas criado pela empresa de robótica Boston Dynamics. Mais de 60 cientistas e engenheiros da equipe Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) equiparam o Au-Spot com sensores e software em rede para ajudá-lo a escanear, navegar e mapear seu ambiente de forma segura e autônoma.
Au-Spot processa entrada de lidars(sensoriamento remoto usando pulsos de laser), sensores visuais, térmicos e de movimento para criar mapas 3D. Mars Dog também usa IA para aprender quais estruturas evitar e identificar objetos que podem ser de interesse científico, enquanto o módulo de comunicação permite que o robô transmita dados para a superfície enquanto explora o subsolo.
Os membros da equipe CoSTAR estão testando o Au-Spot nodiferentes percursos de obstáculos, superando dificuldades em túneis e corredores; subir escadas e rampas; e ao ar livre, simulando paisagens marcianas, como em tubos de lava no norte da Califórnia. Essas demonstrações mostram que robôs sem amarras podem navegar em rochas e mapear cavernas profundas.
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