Desta vez temos em mãos um aspirador robô desenvolvido por um pioneiro na área de automação
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O que é isso?
A empresa fabricante posiciona o modeloRoomba i7+ como solução para limpeza a seco de salas grandes. Ou seja, não faz limpeza úmida; a iRobot possui uma linha separada de dispositivos para isso (Braava). Na verdade, o aspirador em si é chamado Roomba i7, e “plus” significa uma versão expandida da estação base, que pode limpar o recipiente do aspirador automaticamente.
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Como é o Roomba i7?
O Roomba i7 tem um formato clássico paraaspiradores robôs - um “disco” redondo com diâmetro de 33 cm e altura de 7,5 cm. A metade frontal (na direção do deslocamento) do corpo é cercada por um pára-choque poderoso com sensores infravermelhos e mecânicos integrados para. detectando obstáculos. Há outro sensor localizado na parte superior frontal do pára-choque para detectar uma parede virtual ou zona de proteção, que é criado por uma estação de acoplamento ou dispositivo de parede virtual no modo “Halo” e é um limitador de altura. O painel superior é sólido, nada abre nele, na parte frontal há três botões - um para a função principal “CLEAN” (remover/limpar) com um anel indicador multicolorido. As outras duas são para retorno à base e limpeza intensiva do local. Ao lado deles está uma alça para transportar o aspirador. A câmera embutida olha para frente e para cima. Com a sua ajuda, o aspirador cria um mapa visual da divisão, o que o ajuda a navegar. Na parte traseira do aspirador existe um caixote do lixo amovível com um botão para o retirar.
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A coisa mais interessante sobre esses dispositivos está abaixo. A qualidade da limpeza é determinada pelo número de escovas no módulo principal próximo ao bico do aspirador e o mecanismo de seu trabalho.
O IRobot possui dois em todos os modelos. O Roomba i7 possui dois rolos de borracha de diferentes formas que giram um em direção ao outro. Um levanta poeira e pequenos detritos no ar e o segundo direciona para a lata de lixo. A escova lateral é responsável pela limpeza perto das paredes e nos cantos, varre todos os detritos para a área de limpeza do aspirador de pó.
Simetricamente para ela, no recesso, é um sensormovimento. O movimento e a manobrabilidade são garantidos por duas rodas grandes (do tamanho que a altura da carcaça permite) em uma suspensão elástica e uma roda giratória na frente. Tradicionalmente, os sensores estão localizados na parte inferior do gabinete para impedir que o aspirador de pó caia das escadas e outras elevações e carregue os contatos. Na parte inferior da lixeira, há uma válvula de borracha verde (sobre seu objetivo posteriormente).
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O que está incluído?
Bem embalado em uma grande caixa de papelão:o próprio aspirador, uma estação base, uma “parede virtual” com um conjunto de baterias e consumíveis. Todos os consumíveis já estão instalados no aspirador e na estação de acoplamento, e o que está em uma caixa separada é o que você precisa. Este é um suprimento inicial: o saco de lixo da estação de acoplamento, um filtro HEPA para o triturador de lixo embutido e uma escova lateral.
A "torre escura" incluída no kit, mas é a únicao “plus” no nome do modelo, de fato, fornece um recurso importante do Roomba i7 +, ou seja, a capacidade de limpar independentemente grandes áreas. Para isso, não apenas um carregador está embutido na estação, mas também uma bomba poderosa e um saco de lixo descartável contendo o conteúdo de 30 coletores de lixo. Quando o contêiner de lixo está cheio, o robô retorna à base, onde seu conteúdo é bombeado para a bolsa em alguns segundos pela mesma válvula na parte inferior e você pode continuar trabalhando. Se a carga da bateria cair abaixo do valor crítico, o robô também retornará à base e continuará a limpeza após a recarga. Este método de limpeza da lixeira elimina a necessidade de sujar as mãos e respirar o pó sacudindo-o manualmente. Mas você tem que comprar malas regularmente.
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Se de repente você já comprou apenas um aspirador de pó, então uma base,oficialmente chamado de descarte automático de sujeira iRobot Clean Base, pode ser adquirido separadamente, completo com um saco de pó correspondente (o i7 “normal” não tem válvula).
O pacote também inclui um “virtualparede”, que, apesar da palavra sólida “parede” no título, revelou-se de tamanho muito modesto. Ele funciona com duas baterias AA (um par de “pilhas Duracell de longa duração” incluídas) e acende lindamente quando ligado.
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"Wall" funciona em dois modos:na verdade, no modo da própria parede virtual (é criado um feixe infravermelho que pode bloquear a entrada do banheiro, onde, por exemplo, não há soleira, ou a saída para a varanda). E no modo “Halo” (cria uma zona restrita ao seu redor com um raio de cerca de 60 cm, na qual o aspirador não entra). Dessa forma, você pode proteger tigelas de cachorro, uma caixa de areia para gatos, um vaso chinês caro ou uma árvore de Ano Novo de contatos indesejados. A diferença entre os modos é claramente mostrada nas instruções coladas na “parede virtual”:
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A “parede”, como o aspirador, é completamente autônoma e pode ser instalada em qualquer lugar. Se necessário, este acessório pode ser adquirido na quantidade certa.
O que o Roomba i7 pode fazer?
A maneira mais fácil de operar o Roomba i7 écompletamente autônomo, sem estação base e lixeira externa. Ou seja, você pode levar o aspirador para qualquer lugar e limpá-lo ali, ou utilizá-lo imediatamente após a compra, sem passar pelo procedimento de configuração. Para isso, basta pressionar o botão CLEAN do aspirador e a limpeza começa. Áreas particularmente contaminadas podem ser acessadas no modo de limpeza intensiva de manchas (SPOT), que é ativado por um botão separado. Nesse caso, o robô viaja primeiro ao longo de uma espiral em expansão, depois ao longo de uma espiral que se estreita e, eventualmente, retorna ao ponto inicial. Quando o recipiente está cheio ou a bateria está fraca, o robô para e informa o proprietário sobre o problema com uma mensagem de voz e uma luz indicadora vermelha.
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Mas esta é apenas uma pequena parte das capacidades do Rumba.Para que ele libere todas as suas habilidades, é necessário instalar o aplicativo iRobot HOME em seu smartphone (disponível para Android e iOS) e adicionar um aspirador de pó, seguindo instruções detalhadas passo a passo. Observe que para controlar o robô a partir deste aplicativo, o apartamento deve possuir uma rede wireless. O Roomba i7 suporta ambas as bandas Wi-Fi (2,4 GHz e 5 GHz). A configuração é muito simples, mas leva algum tempo. E se quiser configurar o aspirador para funcionamento total em outro cômodo, terá que repetir o procedimento.
Depois disso, você obtém recursos avançados.
- Configurações de trabalho mais detalhadas:
- Informações sobre o status do robô na tela do smartphone(percentagem de carga, estatísticas de funcionamento, vida útil restante dos consumíveis (filtro, escova e raspadores), bem como problemas surgidos que requerem a sua intervenção):
- Controle de robô remotamente (via Internet);
- Procure um aspirador de pó (ao pressionar um botão no aplicativo, ele emitirá um sinal sonoro).
Mas o mais legal é criar um mapa habitacional.Durante a primeira limpeza ou em modo especial de criação de mapas, o robô percorre todo o apartamento (escritório, andar) e traça uma planta baixa (naturalmente, excluindo as áreas onde não conseguiu entrar - móveis, objetos grandes no chão, portas fechadas). Você pode então revisar este plano e dividi-lo em salas e áreas individuais, colocando divisórias virtuais e nomeando cada espaço. Depois disso, será possível pedir ao robô para limpar apenas uma ou mais salas separadas, agora mesmo ou de acordo com um cronograma. O plano pode revelar-se impreciso na primeira vez e nas próximas passagens o robô o corrige, portanto, com uma divisão em zonas é melhor esperar 3-5 passagens até o esclarecimento final (a porcentagem de precisão do mapa é indicada em a aplicação).
Se você usa Alexa, Google Home ou IFTTT,Você pode usar o Roomba com esses serviços conectando sua conta do iRobot Home a eles. Tentei conectar o i7+ ao Google Home – nada complicado, sua conta iRobot Home é simplesmente importada para este aplicativo e todos os dispositivos conectados a ela ficam disponíveis no Google Home. Você pode controlar o aspirador de pó, mas a funcionalidade e o conteúdo informativo do aplicativo nativo são mais ricos. Minhas tentativas de iniciar a limpeza usando comandos de voz não levaram a nada, o melhor que consegui – foi o que aconteceu. é iniciar o aplicativo iRobot Home.
E ainda - o aspirador não está conectado diretamente aotelefone e para o serviço de nuvem, para que o telefone com o aplicativo não precise estar na mesma rede e na mesma sala. Ou seja, você pode começar a limpar enquanto estiver fora de casa e, se o robô ficar preso ou outro problema acontecer, você saberá pelo menos e poderá pelo menos cancelar a tarefa.
Como o Roomba i7 funciona?
Ao contrário de aspiradores robóticos simples e baratos,O Roomba i7 possui uma inteligência altamente desenvolvida, apoiada por muitos sensores diferentes. O processo de limpeza é assim: o robô começa a se mover em linha reta até atingir uma parede ou móveis grandes, depois se vira, se move ligeiramente para o lado e volta para uma direção paralela. Então ele caminha de parede a parede, evitando obstáculos (e ele é capaz de distinguir um armário do qual você precisa se virar, de uma perna da mesa que precisa ser contornada). Obstáculos que o robô evita com muito cuidado e metodologia. Pedi a ele que limpasse em duas salas de aula em que as mesas estavam, e ele subiu por todas as mesas, contornando as pernas por todos os lados e trabalhando pelo espaço entre as pernas.
Às vezes, o Roomba altera repentinamente seu algoritmo de bypass semtendo chegado ao final, mas ainda passa todos os lugares perdidos depois. Às vezes, depois de passar por algum local e usar a função Dirt Detect para detectar um local altamente poluído, o robô para e retorna, e assim por diante várias vezes. Após a limpeza “em toda a área”, tendo passado por todo o território, o robô passa a caminhar no sentido anti-horário pelo perímetro, varrendo os detritos nas paredes e nos cantos com uma escova giratória. A escova não é onipotente, e o aspirador ainda deixa escapar alguns detritos, e às vezes há omissões na primeira etapa da limpeza, então se quiser mais perto do ideal, é melhor escolher o modo “duas passagens” .
Após a limpeza, após uma ou duas passagens, conforme indicado nas configurações, o Roomba retorna à base, esvazia a lixeira e relata a conclusão da limpeza (por meio do aplicativo).
Se as portas estiverem abertas e na inicialização foi selecionadaa opção “remover todos os lugares” ou, se os mapas ainda não foram elaborados, o i7 passará por todas as salas vizinhas disponíveis, ao mesmo tempo em que desenha ou atualiza o mapa. Limites de até 2 centímetros de altura não são um obstáculo para ele, o Roomba os supera de maneira famosa e, se ele não conseguir fazê-lo pela primeira vez, tenta novamente.
Ao comando “home”, o robô retorna à base emmodo de limpeza, e se ao longo do caminho seu sistema Dirt Detect “vê” sujeira, o i7 pode demorar para removê-la, inclusive desviando-se da rota. É importante levar em conta uma nuance aqui. A primeira coisa que você precisa fazer é escolher um local para a estação base, instalar o aspirador nela e iniciar a primeira limpeza a partir deste local. À medida que o robô caminha pelo apartamento, ele traça um mapa no qual a estação de carregamento é o ponto de partida. Ao pressionar o botão “home”, o Roomba retorna por coordenadas de qualquer lugar, onde quer que esteja, até a localização aproximada da estação, e lá procura seu feixe infravermelho e “estaciona” com precisão de acordo com ele. As coordenadas aqui são relativas, medidas a partir da estação de carregamento.
Se você mover o Roomba i7 para outro cômodo e iniciar um ciclo de limpeza a partir daí e depois enviá-lo para casa, o ponto de partida muda e ele retorna ao local onde iniciou a limpeza.
Se você transferir o robô para outra sala e imediatamentepressione o botão "Início", o robô começará a procurar a base e, não encontrando-a dentro de 10 a 15 minutos, apenas para. O mesmo acontece se você começar a limpar da base e depois transferi-lo. Ao mesmo tempo, o Roomba pode passar a estação várias vezes em um novo local sem notá-la e, finalmente, retornar ao ponto de partida de onde começou a se mover. Ou seja, na busca por "casa", o robô confia apenas em seus próprios cartões e liga o sensor de sinal somente onde a base estava no momento do lançamento.
Basta procurar uma estação pelo seu sinal, sistematicamentecontornando o apartamento, digamos, no sentido horário e examinando todos os cômodos, o i7 não será, por causa dos algoritmos estabelecidos para limpar vários andares sem o uso de uma base. Nesse caso, o "Início" é o ponto de partida.
Mas o que é interessante:Tendo recebido uma ordem para limpar uma determinada sala, após ser transferido para algum lugar, o robô se orienta corretamente e se dirige para a sala que lhe foi atribuída. A memória do robô pode armazenar até 10 salas (podem não estar conectadas entre si e localizadas em andares diferentes). Aparentemente, a câmera o ajuda a determinar em que sala ele está. Em geral, após inúmeras experiências, aprendi três regras simples:
- É indesejável mover a estação de carregamento, pois é o ponto de referência.
- A limpeza sempre deve começar na estação de carregamento - se a limpeza for em vários andares, o aspirador retornará ao ponto de partida.
- Se você transferiu a estação de carregamento, transfira o aspirador para ela e faça um novo mapa para uma melhor navegação (consulte o ponto 2).
Sujeito a estas regras simples, o aspirador funciona conforme planejado por seus criadores.
Bateria de íon de lítio de carga única(incompatível com os modelos anteriores do Roomba), de acordo com o fabricante, o suficiente para 150 metros quadrados. Eu não tinha essa área, mas para uma limpeza em duas passagens, 40 a 50 quadrados eram suficientes com uma grande margem.
"Virtual Wall" funciona como pretendido -O Roomba navega na "zona proibida" como qualquer objeto físico. A única ressalva – se você deseja proteger um objeto que não está perto da parede, mas no meio da sala, de uma colisão com o robô, então (dependendo de seu tamanho e formato) você pode precisar de duas barreiras virtuais, já que o feixe de uma irá será parcialmente bloqueado pelo objeto protegido, e o aspirador poderá se aproximar dele pelo lado “sombra”.
Para quais superfícies o Roomba i7 é adequado?
O Roomba i7 é versátil nesse aspecto.Remove bem poeira e detritos tanto em superfícies lisas e duras (parquet, laminado, linóleo) quanto em carpetes com diferentes comprimentos de pêlo. Ao se mover em um piso duro, os raspadores de borracha emitem um som bastante alto e desagradável, mas em um carpete são completamente inaudíveis. Para testar o desempenho em superfícies macias, peguei um tapete que estava deitado do lado de fora por algumas horas durante uma festa infantil. As crianças dançavam nele e simplesmente rastejavam e deitavam-se, como resultado, o tapete acabou coberto de ambos os lados com poeira, pequenos detritos e folhas caídas pisoteadas em pequenas migalhas. Após a limpeza com o Roomba em uma passagem de cada lado, os detritos foram coletados com sucesso, embora se você olhar de perto (veja a foto abaixo), nem tudo foi retirado da pilha.
Limpar o carpete pela parte frontal – antes e depois:
Com o mesmo lixo que se desintegrou no linóleo quando foi implantado e o tapete espalhado, o aspirador de pó lidou quase perfeitamente.
É difícil de limpar / manter?
Nada complicado aqui. Obviamente, os pêlos, fios e pêlos de animais de estimação são enrolados em raspadores de borracha, mas graças a um design bem pensado, essas peças são muito fáceis de remover e limpar:
As bordas de borracha (especialmente o raspador verde escuro) são bastante macias e podem ser danificadas quando o cabelo é enrolado e principalmente ao tentar removê-lo à força (rasgo). É melhor cortar o cabelo com cuidado.
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A escova lateral pode ser limpa sem removê-la, mas se necessário – A remoção também é fácil, basta desapertar um parafuso.
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A roda dianteira também é fácil de remover comsuporte, o que facilita muito a limpeza. Você também pode remover a roda do suporte, mas isso só deve ser feito se a roda estiver travada e não girar, e a limpeza sem removê-la não ajuda.
Graças ao seu design cuidadoso com folgas mínimas, nada é enrolado nas rodas motrizes, pelo menos por algumas semanas não houve problemas com elas.
A lixeira é fácil de remover, pode ser lavada com água, após a remoção do filtro HEPA, que não pode ser lavado.
A bateria está localizada entre a roda dianteira e as escovas raspadoras, sob uma tampa fixada por dois parafusos. Consumíveis e acessórios podem ser adquiridos na loja online irobot.ua.
No resíduo seco
No geral, a qualidade de limpeza do aspirador robô iRobotO Roomba i7+ pode ser classificado como muito bom e completo. Mas é melhor limpar salas grandes com o Roomba quando não há pressa e há muito tempo de sobra – afinal, você precisará dele não apenas para limpar, mas também para recarregar. Um cenário comum é agendar a limpeza enquanto você está no trabalho, mas deixar o aspirador funcionando sem supervisão o dia todo não é o que todos gostam. Você também pode agendar diferentes quartos para serem limpos em horários e dias diferentes da semana. O aplicativo para trabalhar com o aspirador é prático e descomplicado, a funcionalidade é pensada e implementada de forma inteligente - talvez este seja o melhor aplicativo para aspiradores robôs que já encontramos. Juntamente com uma base que permite despejar o conteúdo do contentor do lixo, este aspirador representa hoje o mais avançado aparelho de limpeza que já esteve nas mãos dos editores gg. Pelo qual ele recebe nosso maior prêmio "escolha editorial".
3 razões para comprar o iRobot Roomba i7+
- Você tem um apartamento grande para o qual o aspirador sem estação de acoplamento não possui energia suficiente para a bateria ou capacidade de contêiner;
- você deseja o mínimo contato com a poeira e os detritos que o aspirador de pó coleta;
- Se você já possui (ou planeja comprar) um aspirador de lavagem iRobot, pode controlá-los todos em um único aplicativo.
1 razão para não comprar o iRobot Roomba i7+
- você tem um apartamento pequeno, com o qual o modelo do aspirador de pó pode lidar com mais facilidade.
Especificações técnicas do aspirador robô iRobot Roomba i7+
Tipo de limpeza
seco
Dimensões
52×42×43mm
Peso
3,37kg
Bateria
1850mAh
Funcionalidades
Suporte Wi-Fi, controle de smartphone, limpeza automática do contêiner interno
Tipos de cobertura
carpete, linóleo, laminado, parquet, azulejos
Modos de limpeza
ziguezague, em torno / ao longo de obstáculos, linhas paralelas, ao longo do perímetro, em espiral
Conjunto de entrega
Automatic Clean Base™, barreiras Virtual Wall® de modo duplo (com baterias),
saco de lixo descartável adicional, filtro HEPA adicional, escova lateral extra Escova lateral extra
iRobot Roomba i7+
Aspirador de pó robô muito inteligente para apartamentos grandes, poderoso e persistente
Modelo superior de aspirador robô para grandesapartamentos e casas particulares, que nunca podem ser elogiados o suficiente. A melhor tecnologia para construir um mapa de ambientes, a melhor aplicação para smartphone (simples e cómoda), máximo controlo sobre todas as funções do aspirador e funcionamento totalmente automático - com a docking station Clean Base, o utilizador apenas terá de deitar fora um descartável saco uma vez por mês.
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