Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram módulos transformáveis
Cinco voxels conectados juntos. Imagem: MIT
A tecnologia proposta é baseada em treliçaconstruções que os pesquisadores chamam de voxels. São estruturas ocas constituídas por peças plásticas moldadas com espaçadores estreitos de formato complexo. A estrutura desses elementos é projetada de forma que sejam rígidos e resistentes em uma direção, mas macios na outra. Isto foi conseguido misturando componentes rígidos e flexíveis em diferentes proporções.
Os autores do trabalho observam que a flexibilidade suaveA superfície do casco permite controlar o fluxo, reduzir o arrasto e aumentar a eficiência do impulso, o que leva a uma economia significativa de combustível ao dirigir no ambiente aquático.
Para demonstrar a tecnologia, pesquisadoresprojetou e montou dois robôs de teste. No primeiro dispositivo, os voxels eram conectados em uma longa fileira, formando uma estrutura serpentina com um metro de comprimento. O corpo da “enguia” foi montado a partir de quatro segmentos, cada um com cinco voxels e um acionamento mecânico no centro. Ele controla um fio conectado a cada um dos dois voxels de cada lado. A tensão no fio comprime os elementos e faz com que a estrutura se dobre.
Enguia e asa do mar, montadas a partir de voxels. Imagens: MIT
Os engenheiros cobriram sua pipa com um suporte com nervurasestrutura e revestimento impermeável. Testes mostraram que uma pipa de um metro de comprimento gera impulso com sucesso e pode se mover na água com movimentos semelhantes a ondas. Ao reunir os mesmos elementos básicos em uma sequência diferente, os pesquisadores criaram um hidrofólio capaz de alterar a forma do perfil e as propriedades aerodinâmicas.
Estrutura interna da enguia robô (esquerda) e asa (direita). Imagens: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Os autores da nota de desenvolvimento:embora os novos robôs em si não sejam novos, designs alternativos dependem de milhares de peças exclusivas feitas sob medida para um projeto específico. A abordagem proposta reduz significativamente o tempo de fabricação e montagem de robôs e estruturas robóticas. Por exemplo, pode ser usado para desenvolver e melhorar componentes individuais de navios e submarinos.
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