Двуногий робот «Кэсси», разработанный в Инженерном колледже Университета штата Орегон, показал
Começar e parar em pé é muito mais difícil do que apenas correr, explicam os desenvolvedores. Isso pode ser comparado a pilotar um avião: a decolagem e o pouso são as partes mais difíceis do percurso.
Gravação de "Cassie"
Para se preparar para a nova distância de Cassiecompletou um “curso de um ano” de treinamento em um ambiente de simulação especial. Ao mesmo tempo, o próprio processo de aprendizagem foi reduzido a uma semana. Isso foi alcançado por meio da paralelização: vários processos e cálculos ocorrem simultaneamente, o que permite que Cassie passe por várias atividades de treinamento ao mesmo tempo.
Este não é o primeiro registro do robô.Em 2021, Cassie se tornou o primeiro robô bípede usando aprendizado de máquina para controlar a corrida para completar um percurso de cross-country de 5 km. Para toda a distância, ele levou cerca de 53 minutos.
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