O Laboratório de Biomimética do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) introduziu um sistema de alta velocidade
Normalmente, no processo de treinamento de robôs, eles examinamsistema real e criar um modelo semelhante manualmente. Mas para esse treinamento, são necessários cerca de 100 dias de trabalho intensivo. Este é o tempo que uma pessoa precisa gastar para criar modelos e corrigir erros.
A redução do treinamento para três horas exigia tantomudanças de metodologia e uso de simuladores baseados em tecnologias NVIDIA. A utilização deste método implica abrir mão do controle das ações do robô e dar-lhe liberdade para criar suas próprias ações.
O novo simulador é um jogo segurouma plataforma onde o robô pode tropeçar e cair. Assim, o dispositivo se move mais rápido e com mais intensidade e também aprende com seus erros. O ponto chave do projeto foi a simulação e a capacidade de errar sem consequências.
A equipe do MIT criou um método de melhoria de comportamentorobô através da experiência de simulação. Isso acabou sendo extremamente importante para a aplicação de comportamentos aprendidos no mundo real. Agora a mini chita pode correr tão rápido quanto um humano.
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