Pesquisadores da Universidade de Leeds desenvolveram um robô que pode passar pelos espaços mais estreitos.
O robô em miniatura Joey pesa apenas 70 g,cabe na palma da mão e pode se movimentar por tubos com diâmetro de apenas 7,5 cm, se movimentando sobre “rodas de pernas” impressas em 3D que rolam em trechos retos e superam pequenos obstáculos. O dispositivo está equipado com uma gama de sensores energeticamente eficientes que medem distâncias a paredes, juntas e cantos, ferramentas de navegação, microfone, câmera e holofotes para capturar falhas na rede de dutos e armazenar imagens.
Robot Joey: modelo (à esquerda) e protótipo (à direita). Imagem: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Em uma série de experimentos, os cientistas mostraram que Joeypode passar pela rede experimental de tubos sem nenhuma instrução dos operadores. Os pesquisadores imitaram o ambiente natural dos oleodutos com declives e "lama" como areia e gel pegajoso. O robô passou com sucesso por todo o "labirinto", incluindo o entroncamento em T, canto esquerdo e direito, beco sem saída, obstáculo e três seções retas. Em média, Joey conseguiu explorar cerca de um metro de rede de tubos em pouco mais de 45 segundos.
Os engenheiros observam que os dados provenientes desensores em miniatura são suficientes para orientar o robô no espaço e, portanto, não precisa usar uma câmera e visão computacional com uso intensivo de energia para navegação. Quando as baterias do dispositivo ficam fracas, Joey retorna ao ponto de partida para recarregar.
O movimento do robô em várias condições. Imagem: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Análise e reparação de condutas subterrâneas eo esgoto é caro e a própria obra atrapalha a rede viária, o trânsito e cria problemas para os moradores locais, acrescentam os autores do estudo. Eles acreditam que o uso de robôs minúsculos ajudará a evitar problemas desnecessários e reduzir o custo de manutenção de redes de engenharia.
Os engenheiros estão atualmente trabalhando em um robô Kang maior que pode carregar e carregar o enxame de Joey e realizar reparos simples dentro da rede de esgoto.
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