Engenheiros da Universidade Cornell, em Ithaca, desenvolveram um robô macio que pode curar a si mesmo.
Robô macio com sensores de fibra óptica. Imagem: Hedan Bai et al., Science Advances
Em seu trabalho, os pesquisadores combinaramsensores de fibra ótica com elastômero de poliuretano ureia. É um material flexível que combina pontes de hidrogênio para cura rápida e trocas de dissulfeto para resistência. A combinação de materiais levou à criação de SHeaLDS - guias de luz auto-reparadores.
LEDs direcionam a luz atravésfibra ótica, explicam os cientistas. Na outra ponta está um fotodiodo - um semicondutor que passa corrente, que mede a intensidade do feixe. Se o material for danificado ou deformado, a intensidade da radiação muda. Assim, o robô aprende sobre o dano, explicam os cientistas.
Esquema de funcionamento dos mecanismos de detecção de danos. Imagem: Hedan Bai et al., Science Advances
Os pesquisadores instalaram o SHeaLDS em um robô macio para demonstrar como ele funciona. O robô se assemelhava a uma estrela do mar de quatro patas e também tinha controle de feedback embutido.
Os pesquisadores perfuraram uma das pernas do robô seisvezes, e cada vez ele descobriu o dano e se curou. O robô levou apenas cerca de um minuto para se curar. Ele também pode adaptar automaticamente sua marcha após detectar danos, permitindo-lhe criar um robô durável que pode se consertar.
Os pesquisadores observam que, embora o robô possacurar cortes, não é eterno. A pele humana se recupera bem de pequenos cortes, mas traumas químicos complexos ou queimaduras deixam marcas. O material composto apresenta propriedades semelhantes - pode se recuperar em casos simples, mas se a estrutura química for alterada, não será mais possível curar.
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