Roboticistas do Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes desenvolveram um robô subaquático,
Para seu desenvolvimento, os engenheiros usaramatuadores hidráulicos através dos quais a eletricidade passa. Eles servem como músculos artificiais que alimentam o robô. Esses músculos são cercados por almofadas de ar e componentes macios e duros que estabilizam o robô e o tornam à prova d'água. A fonte de alimentação fornece eletricidade periodicamente por meio de fios finos, fazendo com que os músculos se contraiam e se expandam. Isso permite que o robô flutue graciosamente e crie redemoinhos.
Dispositivo de robô Medusa. Imagem: Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes
Quando uma água-viva sobe, ela pode capturarobjetos, como comida, criando correntes de água ao redor de seu corpo, explicam os cientistas. O robô é projetado da mesma forma, controlando os fluxos de água, pode levantar o lixo do fundo e transportá-lo para a superfície, onde será removido e enviado para processamento.
Os robôs Jellyfish são capazes de mover e capturarobjetos sem contato físico, agindo isoladamente ou em grupos. Os pesquisadores observam que ele pode se mover a velocidades de até 6,1 cm/s e operar com baixa potência de cerca de 100 mW. Isso significa que a despressurização do casco não colocará em risco as pessoas ou a vida aquática.
Água-viva robô. Vídeo: Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes
Os robôs subaquáticos existentes são principalmentevolumoso com sólidos, observam os engenheiros. Eles não podem examinar e amostrar ambientes complexos e não estruturados e são barulhentos devido a motores elétricos ou bombas hidráulicas. A tecnologia alternativa permitirá realizar trabalhos com um impacto mínimo no meio ambiente.
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