Engenheiros da Universidade de Osaka, da SoftBank Corporation e do Instituto de Tecnologia de Tóquio desenvolveram
Desenvolvimento baseado em tecnologia de visualizaçãofluxo de ar, que é chamado de velocimetria de imagem de partículas. Esta é uma técnica óptica que permite medir simultaneamente os campos de velocidade de toda a área do fluxo de ar. Os pesquisadores usaram essa técnica para determinar a direção de onde vêm os produtos químicos.
Identificação e visualização de fluxos de ar. Vídeo: Shigaki et al
Para rastrear produtos químicos no ar emtrês dimensões, os engenheiros construíram sensores de odor nas superfícies superior e frontal do pequeno drone. Além disso, eles desenvolveram um algoritmo especial que imita o rastreamento de cheiros de animais, que usa diferentes arranjos de sensores para determinar a fonte de emissões.
Drone para encontrar fontes de cheiro. Imagem: Shigaki et al
Os cientistas conduziram uma série de experimentos paraverifique o funcionamento do dispositivo criado. O estudo descobriu que o novo algoritmo supera os equivalentes tradicionais e rastreia os odores com eficácia, mesmo em cenários onde a direção do vento muda constantemente.
Encontrar a origem do cheiro. Vídeo: Shigaki et al
Atualmente, o algoritmo implementadoos cientistas podem trabalhar efetivamente apenas em uma área conhecida que é mapeada, pois durante o trabalho leva em consideração as características do relevo. Os pesquisadores continuarão aprimorando o dispositivo para que o drone possa rastrear odores em ambientes desconhecidos e confusos.
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