Tipos de aeronaves
Agora existem duas opções de drones: tipo aeronave (por conveniência, iremos
A asa devido à alta velocidade de vôo permitepara um vôo (com duração de cerca de uma hora) para remover cerca de 2-3 metros quadrados. km. Por isso, é usado para levantamentos em grande escala: sobrevoando uma pedreira ou até mesmo todo o empreendimento - por exemplo, para avaliar o estado das operações de mineração em um determinado momento.
Um vôo de um quadrocopter é de cerca de 20-30 minutos,e sua velocidade é muito menor do que a da asa. É verdade que ele pode pairar no ar, mudar drasticamente a direção do voo, é mais fácil controlá-lo. Portanto, é usado para levantamentos pontuais - por exemplo, para avaliar grandes agregados e outras infraestruturas.
Depósitos de minério de ferro afetam magnéticocampos e, ao mesmo tempo, a bússola e o giroscópio embutidos no helicóptero, e é por isso que às vezes os vôos se transformam em uma tentativa de conter a automação e retornar o gadget ao curso desejado.
A asa de voo não precisa ser orientada para os pontos cardeais, ela é controlada pelo piloto e pelo sinal GPS. Portanto, pode ser lançado onde o helicóptero não deve voar, próximo a grandes depósitos.
Para que servem os drones?
- Minas subterrâneas e abandonadas
As minas que estão sendo desenvolvidas nem sempre sãoseguro para as pessoas, e os abandonados são ainda mais perigosos. A probabilidade de colapso, gases naturais combustíveis, baixo teor de oxigênio - tudo isso pode facilmente se tornar uma ameaça à vida e à saúde humana.
Quadcopters devido ao seu pequeno tamanho ealta manobrabilidade pode facilmente explorar até os cantos mais remotos dos labirintos subterrâneos. Ao mesmo tempo, além das câmeras convencionais, eles podem ser equipados com detectores infravermelhos e ecolocalizadores. Eles construirão um modelo 3D do espaço mesmo sem luz e ajudarão os geólogos a descobrir o tamanho dos depósitos e o teor de ferro do minério. Além disso, o drone sempre pode ser equipado com um detector de gás - os dados ajudarão você a tomar precauções em trabalhos futuros.
- Assistência aos geólogos na preparação de explosões
O minério é extraído usando explosões.Para isso, poços são perfurados na pedreira, onde são colocados explosivos. Ao mesmo tempo, é importante que os geólogos entendam exatamente onde depositá-los: qual é o tamanho da área com depósitos de minério, qual é o teor de ferro neles, existem possíveis complicações, como um reservatório subterrâneo com metano ou metais pesados perigosos.
Drones com termovisores, lidars e câmerassão capazes de calcular com precisão todos esses parâmetros e aumentar a precisão da determinação da zona de explosão. E logo antes da explosão, com a ajuda de drones, você pode garantir que não haja pessoas ou equipamentos próximos que possam se machucar.
A imagem aérea permite analisar como deve ser uma grade de buracos com explosivos, pois a densidade das explosões também afeta tanto o "comportamento" do minério quanto o tamanho dos fragmentos de rocha.
- Avaliação da distribuição do tamanho das partículas
Parece complicado, mas não tenha medo.
Após a explosão, um colapso é formado na pedreira.Esta é uma enorme pilha de pedaços de rocha de vários tamanhos. Depois vão para a moenda para trituração. Para usar o tempo e os recursos de forma eficiente, os parâmetros da rocha resultante, incluindo seu tamanho, devem ser inseridos no programa do moinho com antecedência. O teor de ferro no minério também é importante.
As pessoas não devem estar no local de colapso apósexplosão, então a capacidade de usar drones tornou-se uma solução muito importante e útil. A asa ajuda a tirar fotos de pedaços de rocha de diferentes alturas e em diferentes escalas. Em seguida, eles são analisados por um software especial - e, ao final, os especialistas entendem com que tipo de minério estão lidando e onde estão localizadas as peças menores ou maiores.
Com um ajuste mais preciso, o tempo de inatividade do moinho é reduzido em várias horas por mês, economizando muito dinheiro.
“Drones com termovisores, lidars e uma câmera podem calcular com precisão todos os parâmetros”
- Avaliação da composição qualitativa do minério
A rocha após a explosão é heterogênea:em algum lugar há mais ferro, em algum lugar menos - as peças se espalham em direções diferentes e as medidas feitas pelos geólogos perdem o significado. Mas quando o minério é enviado para britagem e processamento posterior, é muito importante entender a quantidade de ferro contida no substrato.
Para as pessoas no local do colapso por motivos de segurançaнаходиться нельзя, до использования беспилотников состав руды моделировался специальным софтом. Из-за крайне большого числа факторов, влияющих на поведение породы после взрыва, точность таких моделей не идеальна — порядка 80%.
Quadros tirados com o aumento da asaprecisão do modelo de até 99%. Os geólogos determinam qual é o teor de ferro em diferentes locais de separação antes mesmo da modelagem. E, com base nesses dados, escavadeiras de mineração e caminhões basculantes são enviados para as áreas certas da rocha dinamitada.
- Análise do estado da infraestrutura
As empresas possuem grandes unidades - por exemplo,espalhadores ou complexos rotativos. Cada um deles tem várias dezenas de metros de altura. As peças do equipamento devem ser inspecionadas regularmente. Anteriormente, os trabalhadores da torre eram trazidos para inspeções, mas esse é um processo complexo que leva horas.
Hoje em dia eles usam quadricópteros para esse fim.câmera de alta resolução. Dessa forma, você pode ver ainda mais nuances do que ao inspecioná-lo manualmente: o drone compacto e manobrável voa facilmente até mesmo para aquelas partes da unidade onde é difícil para uma pessoa escalar. Se uma equipe de trabalhadores só puder inspecionar alguns pontos por vez, a filmagem do helicóptero mostrará muito mais.
Outro caso de uso:Os quadrocopters ajudam a reagir mais rapidamente caso ocorra um acidente em algum lugar. O drone pode ser lançado rapidamente e dentro de algumas horas para entender o que exatamente aconteceu e qual a escala de danos.
Os drones permitem que você voe pelo território da empresa,oficinas e outros edifícios, instalações mineiras, armazenamento de resíduos industriais e lixeiras temporárias para avaliar o seu estado. E como os fabricantes oferecem muitas opções de acessórios, um quadrocopter pode ser usado, por exemplo, para avaliar a perda de calor - um termovisor é usado para isso.
“Outro caso de uso: quadricópteros ajudam a reagir mais rápido se ocorrer um acidente em algum lugar”
- Construção de logística de transporte
Os caminhões basculantes de mineração operam 24 horas por dia e porum dia eles transportam vários milhares de toneladas de minério. Devido ao seu tamanho e massa de carga, consomem uma quantidade extremamente grande de combustível; uma diminuição na velocidade de condução devido a poços e outros obstáculos pode custar à empresa milhões de rublos.
Uma pedreira é várias dezenas de quilômetros de estradas.Os caminhos dos caminhões basculantes mudam a cada poucas semanas - após cada nova explosão. Os logísticos precisam ter uma ideia muito clara de como e onde é a melhor rota: quais estradas deixaram de existir, quais se tornaram muito estreitas, onde os carros passam com muita frequência ou muito devagar.
Se as inspeções anteriores eram realizadas “a partir do solo”, agoraespecialistas monitoram as condições das estradas a partir de uma visão aérea. Até recentemente, as imagens dos drones eram processadas manualmente. Hoje em dia eles usam programas especiais. Algoritmos usam fotografias para determinar exatamente por onde um caminhão basculante pode viajar e, com base nisso, construir um roteiro. Em seguida, o programa destaca automaticamente o desgaste e a carga de trabalho em cores: verde - normal, vermelho - crítico.
Tudo isso ajuda a direcionar muito mais rápidoequipe para reparos ou simplesmente redistribuir os fluxos de tráfego para que não haja congestionamento e tempo de inatividade. Com o uso de novas tecnologias, o processo de avaliação das condições da estrada é até cinco vezes mais rápido, o consumo de combustível é reduzido em 6% e o desgaste dos pneus é reduzido.
Drones aumentam a eficiência e a velocidade dos negóciosexecução de trabalhos - tarefas que antes demoravam cerca de duas semanas para serem resolvidas são resolvidas em 2 a 3 dias com a ajuda de drones. Eles também melhoram a produtividade e a segurança dos funcionários. Os drones já são assistentes confiáveis para nós, mas dezenas de outras aplicações podem ser pensadas para eles.
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