Para expandir as capacidades dos veículos aéreos não tripulados autônomos (UAVs), cientistas e engenheiros
O modelo se chama Agilicious, e os pesquisadoresafirmam que isso poderia tornar os quadricópteros mais capazes de navegar por obstáculos e rastrear trajetórias, mesmo em altas velocidades durante suas viagens. Além disso, o modelo é útil tanto em voos reais como em simulações virtuais.
“Pelo código aberto Agilecious, nós fornecemospesquisa e acesso da comunidade industrial a uma plataforma quadcopter altamente flexível, versátil e expansível”, disseram os pesquisadores.
Fonte:
Robótica científica
Em sua plataforma Agilicious eles usaramsensores de visão avançados a bordo, sistemas de monitoramento de voo e outros componentes. Em última análise, eles melhoraram a percepção em tempo real do drone, o rastreamento de trajetória e as habilidades de planejamento de voo.
Além disso, a plataforma também é equipada com NVIDIAJetson TX2, um módulo de inteligência artificial poderoso e com economia de energia que executa tarefas computacionais complexas para suportar suas funções de hardware.
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