Esta é a primeira vez que um enxame de drones voa com sucesso através de um ambiente não estruturado e na natureza, observam.
Teoricamente, existem muitos aplicativos que ajudam os drones a navegar no espaço não estruturado, com base em dados de fotografia aérea, por exemplo. Mas esta tecnologia foi pouco desenvolvida.
Enxames de drones foram testados anteriormente, mas em um ambiente abertoambiente sem obstáculos, ou a localização de todos os obstáculos era conhecida com antecedência, disse Enrica Soria, especialista em robótica do Instituto Federal Suíço de Tecnologia em Lausanne.
Os autores usaram pequenos robôs do tamanho depalm, que adicionou especialmente câmeras de profundidade, sensores de altura e um computador de bordo. Segundo os autores, sua principal conquista é um algoritmo bem pensado que inclui prevenção de colisões, maior eficiência de voo e coordenação dentro do enxame.
Estes veículos aéreos não tripulados não sãousam GPS, para que possam trabalhar mesmo durante desastres naturais. Por exemplo, eles podem ser enviados para áreas afetadas por um terremoto para avaliar os danos e determinar para onde enviar assistência, ou para locais que não são seguros para as pessoas.
Nesse caso, drones únicos também podem ser usados, mas o enxame funciona com mais eficiência, especialmente devido ao tempo de voo limitado.
A equipe testou seus drones em uma densa floresta de bambu. A próxima etapa é lançá-los em condições ultradinâmicas, por exemplo, na cidade.
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