Pesquisadores da Universidade de Washington desenvolveram recentemente um novo protocolo para treinamento de robôs e
Trabalhar com o Cubo de Rubik requerprecisão, especialmente para sequências de manipulação longas. Portanto, a capacidade do robô de manipular o quebra-cabeça de forma correta e rápida é indicativo de alto desempenho. Nosso protocolo exige que o robô complete uma sequência de manipulações do Cubo de Rubik o mais rápido possível.
Boling Young, coautor do estudo, em entrevista ao TechXplore
O novo protocolo avalia a velocidade e a precisão do robô ao resolver um cubo de Rubik. Como parte do estudo, os cientistas demonstraram seu potencial e aplicabilidade em uma série de testes.
No primeiro, eles o usaram para avaliar doismétodos algorítmicos básicos para melhorar as habilidades de manipulação de uma máquina usando a plataforma PR2. Em seguida, os cientistas deram outro robô conhecido chamado Herb para resolver o cubo de Rubik. Isso confirmou que seu protocolo pode ser aplicado a várias plataformas.
“Os robôs podem obter pontuações altas em nossosprotocolo, realizando com sucesso um grande número de manipulações e/ou minimizando o tempo necessário para realizar manipulações, concluem os cientistas. “Portanto, nosso protocolo estabelece uma linha de base com a qual outros pesquisadores podem comparar seus sistemas.”
Devido a uma série de movimentos sequenciais, os robôsÉ difícil manipular um cubo de Rubik. Isso significa que erros individuais cometidos por uma máquina podem se acumular, afetando seu desempenho geral em uma tarefa.
É o acúmulo de erros que é a chaveum problema que afeta o desempenho de robôs em tarefas de manipulação sequencial. Como o Cubo de Rubik envolve manipulações sequenciais, eles sugerem usar um quebra-cabeça para avaliar as habilidades manipulativas dos robôs e compará-las com as de outros sistemas robóticos.
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