Os engenheiros criaram um mecanismo que ensina os robôs a se moverem como peixes

Nas últimas décadas, os engenheiros desenvolveram muitos robôs inspirados em humanos e

animais. No entanto, para imitar eficazmente os organismos vivos, são necessários mecanismos  não deve apenas assemelhar-se a eles; eles também devem se mover de maneira semelhante.

Pesquisadores franceses apresentaram um novoum mecanismo de inspiração biológica que ajuda os robôs a nadar como peixes. Baseia-se na propriocepção - a capacidade dos animais de coletar informações sobre a posição, movimento e aceleração de seu corpo. Os resultados do estudo foram publicados em uma revista emCartas de revisão física.

Configuração robótica simples para pesquisadores.O material branco é impresso em 3D usando polímeros deformáveis. O servo motor (azul) aciona dois cabos que deformam o robô. A parte escura é impressa em 3D a partir de material rígido. Crédito: Sanchez-Rodriguez et al.

A principal vantagem do proprioceptivoO mecanismo apresentado pelos cientistas é permitir que nadadores robóticos adaptem seus movimentos ao ambiente, assim como os peixes fazem. Na verdade, a maioria dos peixes possui “sensores” naturais laterais que detectam a pressão do fluido em seu corpo, permitindo-lhes integrar os sentidos proprioceptivos.

Os pesquisadores testaram seu mecanismo proprioceptivo em um robô biomimético real. Usando-o, o robô flutuou na água como um peixe.

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