Agora, a indústria de cultivo de cogumelos sofre com a escassez de mão de obra. Engenheiros da Penn State pretendem resolver o problema,
O próprio robô é um dispositivo eletropneumático projetado especificamente para colher champignon (Agaricus bisporus)Eles geralmente são cultivados em prateleiras especiais. O robô coleta cogumelos, trabalhando em vários níveis, corta as pontas das pernas e depois os coloca em uma caixa especial. Os engenheiros planejam eventualmente adicionar um sistema de visão de máquina ao robô que terá como alvo cogumelos individuais.
Estado de Penn
Para recapitular, a visão mecânica é uma aplicaçãovisão computacional para a indústria e manufatura. Os sistemas de visão computacional para esses fins usam câmeras digitais e inteligentes, bem como software de processamento de imagem para realizar inspeções semelhantes.
O protótipo do robô agora está colhendo cogumelos usandouma ventosa de sucção de pressão ajustável que trava no topo de cada cabeça de cogumelo e a puxa para cima. Os autores do desenvolvimento observam que o sistema não danifica cogumelos frágeis.
Consulte Mais informação
A mutação do coronavírus, que iniciou a infecção das pessoas
Um drone de combate pela primeira vez sem uma ordem humana rastreou o inimigo e atacou
Urano recebeu o status de planeta mais estranho do sistema solar. Porque?