Quando você se veste ou joga bola, seu cérebro está constantemente planejando com antecedência para que você possa se movimentar
Em um novo estudo publicado na revistaScience Robotics, os pesquisadores demonstram como seu robô criou um modelo cinemático de si mesmo e, em seguida, usou esse modelo para planejar o movimento, atingir metas e evitar obstáculos em uma variedade de situações. Ele até reconheceu automaticamente e depois compensou os danos ao seu corpo.
Pesquisadores colocaram um braço robóticodentro de um círculo de cinco câmeras de streaming. O robô se observava através das câmeras, movendo-se livremente. Como um bebê explorando a si mesmo pela primeira vez em uma sala de espelhos, o robô se contorcia e se deformava para descobrir exatamente como seu corpo se movia em resposta a vários comandos motores. Após cerca de três horas, o robô parou. Sua rede neural interna terminou de estudar a relação entre as ações motoras do robô e o volume que ele ocupa no ambiente.
"Automodelagem– é primitivoforma de autoconsciência", – explicaram os autores do trabalho. “Se um robô, animal ou humano tiver um automodelo preciso, ele poderá funcionar melhor no mundo, tomar melhores decisões e ter uma vantagem evolutiva”.