Hoje em dia, a maioria dos rovers cujas tarefas incluem a recolha de amostras de solo em profundidades rasas são forçados a
Pesquisadores propuseram usar para a cercasolo a partir de uma maior profundidade do aparelho de roda. Eles criaram e testaram um modelo de um rover, capaz de criar trincheiras com rodas de diferentes profundidades - até 60 cm.
Anteriormente, foi relatado que a furadeira InSight nãopoderia penetrar a uma profundidade de mais de 50 cm no solo marciano, devido ao facto de o solo nesta área ser uma camada sólida de Duricrist com cerca de 20 cm de espessura, constituída por grãos de areia aglomerados. O braço robótico da máquina ajudará a continuar a perfuração.