Os engenheiros instalaram cérebros em robôs com tamanhos de 100 a 250 mícrons, alimentados por energia solar. Inovação
O tamanho e o dispositivo do robô. Imagem: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Recentemente, os cientistas criaram muitosmicrorobôs, mas todos eles exigiam dispositivos externos para movimentação. Fios que transportam corrente, campo magnético ou ação de laser. O novo dispositivo é o primeiro que pode funcionar de forma autônoma.
O "cérebro" dos novos robôs éuma estrutura complementar de metal-óxido-semicondutor (CMOS) que contém mil transistores, bem como uma matriz de diodos, resistores e capacitores. Um circuito CMOS integrado gera um sinal que cria uma série de ondas quadradas que definem a marcha do robô. As pernas do robô são atuadores à base de platina. Tanto o circuito quanto as pernas são alimentados por células fotovoltaicas.
De certa forma, a eletrônica é muito simples.Este design de relógio não é um avanço na capacidade do circuito. Mas todos os eletrônicos devem ser projetados para ter um consumo de energia muito baixo, para que não tenhamos que colocar enormes células fotovoltaicas para alimentar o circuito.
Itai Cohen, professor de física e coautor do estudo
O movimento de um dos robôs sob o microscópio. Vídeo: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Para demonstrar as capacidades do sistemacientistas montaram três robôs experimentais. Uma criatura bípede, um "cachorro" de quatro patas e uma "formiga" de seis patas. Todos os dispositivos foram testados com sucesso. Ao mesmo tempo, os novos robôs são cerca de 10 mil vezes menores que os macrorobôs com eletrônica CMOS integrada e podem se mover a velocidades de mais de 10 mícrons/s.
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