Engenheiros desenvolveram um robô de lagarta para entregar drogas a órgãos internos

Pesquisadores americanos montaram um pequeno robô que pode se mover como uma lagarta. Engenheiros

usei quatro módulos de origami montados de acordo comEsquema Kresling e uma unidade magnética. O robô montado pode se mover no estilo lagarta ou no modo de controle manual. Os cientistas usaram ímãs para alterar a rigidez e a estrutura do “corpo” do robô.

Lagarta criada por cientistas pode torcerno sentido horário e anti-horário. Com a ajuda de estabilizadores especiais, o movimento suave e o retorno de todos os elementos da pista à sua forma original são garantidos.

Fonte: Ze et al., Science Advances

Como os autores da nota de desenvolvimento, lagartas eas minhocas, quando se movem, contraem partes individuais de seu corpo e usam a força do atrito para avançar. Esta forma de movimento e corpo macio e deformável permitem que os animais se movam facilmente em terrenos difíceis.

Os pesquisadores testaram o robô em difícilcondições. Por exemplo, ele precisava girar simultaneamente seu corpo e mover-se continuamente ao longo de um caminho circular. Como os pesquisadores observam, essas funções adaptativas serão necessárias em ambientes biomédicos complexos nos quais um sistema macio pode experimentar resistência quando em contato com tecidos e órgãos em um espaço limitado.

Os desenvolvedores acreditam que seu robô podeser usado para endoscopia, biópsia ou liberação de drogas conforme necessário. Os engenheiros demonstraram como seu sistema armazenaria e dispensaria comprimidos.

Fonte: Facebook*, Science Advances

* A empresa Meta, incluindo seus produtos Facebook e Instagram, é reconhecida como uma organização extremista, as atividades são proibidas no território da Federação Russa

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