Engenheiros da Universidade Ajou e da Samsung Electronics desenvolveram um atuador muscular artificial baseado em
O acionamento consiste em duas placas elásticas efios de liga com memória de forma embutidos em várias fileiras entre as placas. A forma elíptica em forma de arco do atuador amplifica a baixa tensão necessária para atuar o atuador. Em seu artigo publicado na Nature Communications, os engenheiros explicam que a configuração especial fornece alta tensão e força de atuação em comparação com outros mecanismos de amplificação.
O trabalho do impulso muscular. Vídeo: Dongjin Kim et al., Nature Communications
O novo drive é fácil de fabricar em diferentes escalas,pesquisadores acrescentam. A amostra experimental descrita no estudo pesa 0,22 g, mas tem uma força máxima de atuação de 300% com uma carga útil externa de 80 g. Ao mesmo tempo, sua potência específica (1,7 kW/kg) é mais de 8 vezes maior que essa de músculos biológicos (cerca de 0,2 kW/kg).
Os desenvolvedores observam que a nova unidade devido abaixo peso e alta eficiência podem ser amplamente utilizados em aplicações de realidade aumentada e robótica. Em seu trabalho, eles mostraram como o uso de um drive pode melhorar os óculos AR. Os engenheiros usaram um drive para controlar a profundidade da imagem. O dispositivo altera a distância física entre a tela e o sistema óptico dependendo do foco. Isso reduz o conflito acomodativo de vergência, que pode causar fadiga visual em alguns usuários.
Usando um impulso muscular para alterar a distância focal. Imagem: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Os cientistas também mostraram que a combinação de váriosAtuadores podem ser usados para melhorar a experiência sensorial em dispositivos de RV. Acionamentos com alta relação força-peso transmitem melhor a deformação à pele. O estudo mostrou que vários novos drives em uma área limitada das luvas melhoram a experiência tátil para os usuários do sistema VR.
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