Engenheiros do Instituto Italiano de Tecnologia desenvolveram um robô macio que pode rastejar.
Para criar seu robô, os pesquisadoresusou os resultados da observação da mecânica das minhocas. Esses animais usam contrações musculares alternadas para se impulsionarem tanto dentro do solo quanto no solo. Segmentos corporais separados (metâmeros) contêm um fluido que controla a pressão interna e controla os movimentos independentes, localizados e variáveis.
O dispositivo de uma minhoca (esquerda) e um análogo robótico (direita). Imagem:
Engenheiros encontraram uma maneira de imitar esses músculosmovimentos em robôs macios. O protótipo do robô verme que eles desenvolveram mede 45 cm e pesa 605 g. Consiste em cinco atuadores peristálticos macios interligados que imitam os movimentos antagônicos dos músculos da minhoca. O dispositivo se estende da posição neutra quando o ar é forçado para dentro do atuador e se comprime quando a pressão cai.
Cada unidade é cercada por uma concha que, comovermes reais, contém uma pequena quantidade de líquido. Cada atuador individual pode estender ou contrair quase 11 mm ao aplicar pressão positiva de 1 bar e pressão negativa de 0,5 bar, respectivamente.
O robô é uma minhoca. Vídeo: IIT — Instituto Italiano de Tecnologia
Para mover o robô em uma superfície plana paraNa superfície abdominal, os engenheiros colocaram pequenas almofadas de fricção passiva semelhantes a cerdas de minhocas. No experimento, o verme robô demonstrou a capacidade de se mover a velocidades de até 1,35 mm/s. Os autores acreditam que dispositivos semelhantes em escala podem ser usados para escavação subterrânea ou trabalho de resgate sob escombros.
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Imagem da capa: IIT — Instituto Italiano de Tecnologia