Engenheiros da Universidade da Califórnia, em San Diego, desenvolveram tecnologia de baixo custo e baixo consumo de energia.
A tecnologia consiste em sensores queuse sinais de Wi-Fi para que o robô possa entender para onde está se movendo. Esta é uma nova abordagem para a navegação de robôs em ambientes fechados. A maioria dos sistemas depende de sensores ópticos de luz, como câmeras e lidars. Nesse caso, os chamados sensores Wi-Fi usam sinais de radiofrequência em vez de sinais luminosos ou visuais. Portanto, podem trabalhar em condições difíceis - com iluminação fraca ou variável, bem como em salas com parâmetros "repetitivos" - em longos corredores e em armazéns.
Os pesquisadores observaram que o uso de Wi-Fi torna essa tecnologia uma alternativa econômica para lidars caros e que consomem muita energia.
Crédito: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Pesquisadores testaram a tecnologia no chãoprédio de escritórios com longos corredores e armazéns escuros. Eles colocaram vários pontos de acesso no espaço e equiparam o robô com sensores Wi-Fi, além de uma câmera e LiDAR para fazer medições para comparação. O experimento mostrou que a precisão de localização e mapeamento fornecida pelos sensores Wi-Fi estava no mesmo nível das câmeras comerciais e dos sensores LiDAR. Como resultado, o sistema ajudou os robôs a navegar no escuro. Mesmo que seja um lugar desconhecido, sem marcos familiares.
Uma equipe de pesquisadores do grupo WirelessO Communication Sensing and Networking Group, liderado pelo Professor de Engenharia Elétrica e de Computação da UC San Diego, Dinesh Bharadia, apresentará seu trabalho na Conferência Internacional de Robótica e Automação de 2022 (ICRA), a ser realizada de 23 a 27 de maio na Filadélfia.
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