Engenheiros da Universidade da Califórnia em Berkeley (UC Berkeley), das universidades de Montreal e Mila desenvolveram
Avanços recentes em robóticapossibilitou a criação de equipamentos mais confiáveis e algoritmos aprimorados para controlar robôs, observam os autores do trabalho. Como resultado, os dispositivos mecânicos tornaram-se mais flexíveis e podem potencialmente resolver tarefas complexas, incluindo, por exemplo, jogar futebol com pessoas.
A solução proposta pelos engenheiros combina duascomponentes-chave: controle de movimento e planejamento de movimento. O primeiro rastreia a trajetória do dedo do pé chutando a bola, e o segundo seleciona a trajetória ideal do gancho para arremessar uma bola de futebol próxima (detectada por uma câmera externa) para um determinado local.
O sistema identifica um alvo potencial. Imagem: Ji et al., ArXiv
Os pesquisadores observam que a abordagem implementadapermite dividir uma tarefa complexa em dois componentes: controle e planejamento. Graças a isso, você pode primeiro treinar o robô para realizar os movimentos corretos “no vácuo”, tendo trabalhado a técnica de controle, e depois passar para testes reais e treinar ainda mais a rede durante o jogo.
Os cientistas testaram seu modelo em uma sérieteste real usando o robô de quatro patas A1. Eles descobriram que, ao usar a nova abordagem, a precisão dos movimentos é significativamente melhorada. Esta é uma tarefa muito difícil, pois o robô deve balançar rapidamente a perna e ganhar impulso sem perder o equilíbrio, acrescentam.
A bola de futebol cria mais problemas porqueo robô deve lidar não apenas com o contato macio difícil de modelar com uma bola deformável, mas também com as incertezas do atrito de rolamento entre a bola e o solo.
Zhongyu Li, coautor do estudo
Os pesquisadores observam que essa técnica de treinamento é adequada não apenas para jogar futebol, mas também para outras tarefas nas quais os robôs interagem com objetos macios.
Imagem da capa: Ji et al., ArXiv
Consulte Mais informação:
Cientistas descobriram um buraco negro que é 50 vezes maior que as galáxias
Físicos mostraram que a água se transforma em dois líquidos a baixas temperaturas
A Rússia inventou uma liga que pode suportar a energia de um reator termonuclear