"Impressões digitais" na pele artificial aumentam a sensibilidade dos robôs

Engenheiros da Universidade de Donghua, na China, desenvolveram um sensor tátil baseado em um hidrogel de íons,

O revestimento sensível pode ser usado em robótica para criar pele artificial capaz de reconhecer as propriedades táteis de vários objetos.

Quando as pontas dos dedos exploram objetos durosas cristas agem como microbraços mecânicos que transmitem sinais de vibração tátil para receptores na derme, explicam os cientistas. Essas cristas se deformam apenas ligeiramente quando em contato com superfícies ou objetos, permitindo que mantenham contato quase permanente. Em seu trabalho, os pesquisadores recriaram estruturas complexas em um material artificial macio.

Ilustração da tecnologia proposta para peles sensíveis. Imagem: Haiyan Qiao, Universidade de Donghua

Como um análogo das impressões digitais, os engenheirosAnéis de Liesegang foram usados. Estes são anéis concêntricos ou bandas ritmicamente alternadas resultantes da precipitação periódica de compostos durante a difusão em meios de gel. Com essa técnica, os cientistas criaram sulcos rígidos embutidos em um hidrogel flexível.

A pele iônica estética resultantecom anéis periódicos de Liesegang apresenta cristas rígidas incorporadas em uma matriz de hidrogel macio. Essa estrutura híbrida de contraste modular confere à pele iônica propriedades sensoriais táteis, sensibilidade à tensão triboelétrica, sensibilidade à pressão intacta e textura fina.

Shentong Sun, co-autor da pesquisa em entrevista ao Tech Xplore

Testes preliminares confirmaram as capacidades táteis do novo material. Os engenheiros continuarão trabalhando para melhorar a tecnologia para aplicações práticas em robótica.

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