Engenheiros do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon desenvolveram um sistema que faz
Para melhorar a estabilidade, os cientistas usaramum sistema de tração de roda de reação (RWA) que se conecta à parte traseira do robô de quatro patas. Essa técnica de controle permite que o robô se equilibre independentemente da posição de suas pernas. Os RWAs são amplamente utilizados na indústria aeroespacial para controlar a atitude dos satélites, controlando o momento angular da espaçonave.
Essencialmente você tem um grande volante commotor ligado a ele. Se você girar o volante pesado em uma direção, o satélite girará na outra direção. Agora pegue-o e coloque-o no corpo do robô de quatro patas.
Zachary Manchester, professor associado da Carnegie Mellon University e coautor do estudo
A equipe testou o sistema em uma sérieexperimentos que demonstraram a maior capacidade do robô de recuperar o equilíbrio após impactos ou quedas repentinas. O robô navegou com sucesso ao longo de um tronco estreito de apenas 6 cm de largura. Além disso, os cientistas simularam o problema clássico da queda de um gato: largaram o robô de cabeça para baixo de uma altura de quase meio metro. Os RWAs permitiram que o robô se reorientasse no ar e pousasse de pé.
Equilibrando um robô em um tronco estreito. Vídeo: Escola de Ciência da Computação da Carnegie Mellon University
Os robôs de quatro patas mais modernosconsistem em um torso e quatro pernas, cada uma das quais termina em um pé arredondado, dizem os engenheiros. Isso permite que o robô navegue em superfícies planas e até suba escadas. Esses robôs se assemelham a cachorros ou guepardos, mas ao contrário desses animais, que podem usar suas caudas para controlar curvas fechadas, os robôs não se equilibram bem.
Enquanto as três pernas do robô permanecerem em contato comterra, permanece estável. Mas se apenas um ou dois pés estiverem no chão, o robô não pode ajustar facilmente sua posição e corre um risco muito maior de cair. A falta de equilíbrio torna a caminhada em terrenos acidentados especialmente difícil. Aumentar a capacidade de manter o equilíbrio ampliará as possibilidades de uso de robôs.
Consulte Mais informação:
Não é mais um brinquedo. A que levará a evolução do GPT e do Midjourney?
No espaço, ninguém ouvirá seu choro: 7 livros cheios de ação sobre os segredos do universo
"Mar" de quarks dentro de um próton: do que consiste uma partícula elementar