Pesquisadores da Escola de Ciência da Computação da Universidade Carnegie Mellon e da Universidade da Califórnia
É importante dar aos pequenos robôs a oportunidadesuba escadas e enfrente qualquer ambiente. Assim eles se tornarão realmente úteis; será útil para trabalhar tanto nas casas das pessoas como para operações de busca e salvamento, explicam os cientistas.
Engenheiros especialmente programados etestou o robô para ver como ele navega por escadas e encostas irregulares em parques públicos e outros ambientes desafiadores. Acontece que ele se adapta rapidamente, contando com visão artificial e um pequeno computador de bordo.
Os pesquisadores treinaram o robô com 4 mil clones dele em um simulador, onde praticaram caminhada e escalada. Como explicam os autores do desenvolvimento, a máquina ganhou todos os seis anos de experiência em apenas um dia.
A maioria dos sistemas robóticos usacâmeras para criar um mapa do ambiente e utilizá-lo para planejar movimentos antes de executá-los. Este é um processo lento que muitas vezes leva a falhas. O mapeamento e o planejamento são úteis em sistemas focados no controle de alto nível, mas nem sempre são adequados para as demandas dinâmicas de habilidades de baixo nível, como caminhar ou correr em terrenos complexos.
O novo sistema ignora todas essas etapas e guiasentrada de visão diretamente para o controle do robô. Em termos simples, o que um robô vê determina como ele se move. Em última análise, isso permite que ele responda rapidamente às mudanças nas circunstâncias do terreno acidentado e navegue por ele com eficácia.
O robô usado pelos engenheiros era pelo menos 25 vezes mais barato que as alternativas disponíveis. O algoritmo dos cientistas poderia tornar robôs baratos mais acessíveis e eficientes.
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