O novo dispositivo RoboCraft pode espremer massinha, soltá-la e fazer letras diferentes com ela.
“Modelar e manipular objetos éuma habilidade importante para os robôs, para que possam aprender rapidamente como realizar tarefas industriais e domésticas complexas, como rechear bolinhos, enrolar sushi e fazer cerâmica”, diz Yunzhu Li, estudante de pós-graduação do CSAIL e autor de um novo artigo sobre RoboCraft.
No entanto, os autores observam que objetos comalta plasticidade, como massa ou plasticina, não são bem compreendidas. Portanto, com a ajuda do RoboCraft, a equipe aprende modelos dinâmicos baseados em dados sensoriais multidimensionais.
Quando o robô usa material lisoforma indefinida, toda a estrutura deve ser levada em consideração antes que qualquer simulação seja realizada no objeto. Os autores transformaram as imagens em gráficos de pequenas partículas, usaram uma rede neural gráfica como modelo dinâmico para fazer previsões mais precisas sobre a mudança na forma do material.
A primeira parte, a percepção, éaprender a ver um objeto (plasticina). O robô usa câmeras para coletar dados sensoriais visuais do ambiente, que são então transformados em pequenas nuvens de partículas que podem ser usadas para inferir a forma de um objeto. A rede neural baseada em gráfico usa os dados de partículas especificados para modelar a dinâmica do objeto e como ele se move. Depois disso, os algoritmos planejam o comportamento do robô.
Agora a equipe quer ensinar o robô a embrulhar recheios prontos em bolinhos.
Consulte Mais informação:
Cientistas descobrem como as vitaminas afetam a incidência de câncer
A sonda espacial voou 200 km de Mercúrio. Olha o que ele viu
O satélite de Júpiter foi visto sob uma nova luz: o que os cientistas viram lá