O desenvolvimento destina-se ao monitoramento remoto rápido do ambiente subaquático. Robô,
Como observam os engenheiros, para desenvolver um sistema aerotransportadoPartes do robô foram selecionadas a partir do padrão da indústria de drones que comprovou sua eficácia. MEDUSA é impulsionado por um multicóptero equipado com hélices elevatórias. Ao atingir a superfície da água, o drone pousa e implanta uma cápsula subaquática móvel com câmera e sensores acoplados.
A MEDUSA está equipada com sensores para medirtemperatura e nível de pH. Além disso, o robô grava vídeos e coleta amostras de água para determinar a presença de microrganismos. Nota-se que o sistema pode descer até uma profundidade de 10 m.
Operador de drone em tempo realrecebe informações de sensores e uma imagem de vídeo. Com um controle remoto, ele pode ajustar a profundidade e a posição tridimensional da cápsula na água, controlando a flutuabilidade e os jatos.
Imagem: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Os pesquisadores acreditam que o novo desenvolvimentoútil para a pesquisa ambiental em regiões de difícil acesso. Os ecologistas costumam usar barcos para observar as áreas de água. A substituição da abordagem tradicional pela robótica MEDUSA ajudará a reduzir o risco para os seres humanos, especialmente no ambiente hostil do Oceano Ártico.
MEDUSA é único em seu design duplo.Nosso robô possui um componente de voo que pode alcançar locais de difícil acesso e um componente de mergulho que monitora a qualidade da água. Nosso drone simplifica muito o monitoramento robótico subaquático, realizando tarefas complexas que, de outra forma, exigiriam barcos.
Mirko Kovacs, diretor do laboratório de robótica aérea do Imperial College London
Imagem da capa: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
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