O novo modelo prevê de que maneira o aparelho pegará um objeto da mão de uma pessoa. Ela define
“Nossa abordagem MPC, chamada STORM,funciona amostrando muitos movimentos possíveis diferentes que o robô pode fazer desde sua localização atual até onde o objeto está”, explicou Fox. “Ele usa computação GPU para estimar essas trajetórias. Você pode verificar até 500 trajetórias ao mesmo tempo.”
O modelo atualiza as decisões do robô várias vezes por segundo. Isso permite que ele adapte rapidamente a trajetória planejada e suas decisões sobre onde pegar o objeto.
Os autores avaliaram o desempenho de seu modelo emvários experimentos onde robôs passavam e recebiam vários itens enquanto interagiam com quatro pessoas. Os pesquisadores chamaram os resultados do trabalho de sucesso.
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