Os engenheiros desenvolveram o algoritmo de processamento de dados WiSwarm. Ele pode ser configurado em qualquer rede sem fio para
O WiSwarm é executado em um sistema centralizadocomputador e conecte-se a qualquer rede sem fio para gerenciar vários fluxos de dados e priorizar os dados mais recentes. Em vez de tentar receber sequencialmente pacotes de dados de cada fonte (robô ou drone) em cada ponto no tempo, o algoritmo determina qual fonte na rede deve enviar os dados a seguir. O sistema usa o princípio “último a entrar, primeiro a sair” para enviar os dados mais recentes pela rede sem fio para a CPU.
O algoritmo determina qual fonte devetransmitir dados para o próximo, avaliando três parâmetros: a prioridade da fonte (por exemplo, informações de um drone que está rastreando um veículo rápido devem ser transmitidas com mais frequência do que uma seguindo um veículo lento), quanto tempo se passou desde o drone enviou uma atualização e probabilidade de transmissão de dados bem-sucedida.
A operação do algoritmo WiSwarm. Vídeo: MIT AERA
Em tempos de desastres naturais, as operaçõesobter informações geralmente é crítico para encontrar sobreviventes e iniciar operações de resgate, explicam os autores do desenvolvimento. Mas quando vários robôs transmitem simultaneamente informações críticas de tempo sem fio, podem ocorrer congestionamentos de dados. Qualquer informação recebida rapidamente se torna desatualizada para ser considerada um relatório útil em tempo real.
A nova tecnologia é adequada para personalizarRoteador Wi-Fi. Em uma série de experimentos, os engenheiros mostraram que a rede adaptada pode atuar como um controlador de tráfego eficiente, capaz de priorizar e transmitir os dados mais recentes para que vários drones possam trabalhar juntos.
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