MIT desenvolveu um material para robôs que "sente" seus movimentos

Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram um método para impressão em impressora 3D

materiais com propriedades personalizáveis que determinam como eles se movem e interagemOs componentes acabados são impressos em uma única passagem, e a "sensibilidade" é alcançada por"Sensores de fluidos" são canais cheios de ar.

Em seu trabalho, publicado na ScienceAvanços, engenheiros imprimiram "materiais arquitetônicos" - grades cujas propriedades mecânicas dependem exclusivamente da arquitetura. Por exemplo, alterar o tamanho ou a forma das células na treliça torna o material mais ou menos flexível.

Estruturas de rede cristalina com canais cheios de ar. Os recessos no meio das grades são as aberturas dos sensores. Imagem: Notícias do MIT

Pesquisadores incluem canais de ar emestrutura usando impressão 3D com processamento de luz digital. Neste método, uma estrutura é puxada de uma poça de resina e solidificada na forma desejada pela exposição à luz. A imagem é projetada em um material líquido e as áreas onde a luz atinge endurecem.

A dificuldade em criar canais ocos é que a resina fica presaPara resolver esse problema, os cientistas usaram uma combinação de ar comprimido, vácuo e purificação sofisticada para remover o excesso de resina. 

Quando a estrutura acabada é movida ou espremida, os canais sensoriais são deformados e o volume de ar em seu interior muda.Os pesquisadores medem as quedas de pressão e determinam como o material se deforma. 

Um dedo robótico macio feito de dois cilindros feitos de auxéticos HSA. Imagem: Notícias do MIT

Para mostrar as possibilidades de uso da tecnologia, os cientistas imprimiram em 3D um robô macio da HSA auxetic.É um material com uma proporção de Poisson negativa, que é usado em robótica.Quando esticados, esses materiais tornam-se mais espessos em vez de mais finos em uma direção perpendicular à força aplicada. 

O robô criado poderia realizar diversos movimentos,incluindo flexão, torção e alongamento. O robô realizou vários movimentos por mais de 18 horas, e os pesquisadores usaram dados de “sensores de fluido” para treinar uma rede neural que previu com precisão os movimentos do robô.

Podemos pegar qualquer material que pudermosimprima em uma impressora 3D e passe canais por ela para obter uma estrutura sensível. E se você usar materiais realmente complexos, poderá obter movimento, percepção e estrutura ao mesmo tempo.

Lillian Chin, coautora do estudo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts

Consulte Mais informação:

A previsão de Einstein pode se tornar realidade: como um experimento com átomos invisíveis mudará a física

Na pirâmide na China encontrou um retrato do "rei dos ancestrais". Ele governou mais de 4.000 anos atrás

“Isso é ficção científica”: cientistas criam um tipo fundamentalmente novo de computadores quânticos