As abordagens existentes para o planejamento de rotas para robôs se enquadram em duas categorias:
- Primeiro tipo -
confie o controle do robô a uma pessoa treinada: ela controla completamente seu movimento e trajetória
- O segundo tipo é ensinar robôs a planejar seu caminho e se mover de forma autônoma.
Até agora, o segundo tipo de controle do robôpermanece não confiável, uma vez que nem sempre é possível prever o terreno e eventos aleatórios ao longo do caminho. Também neste caso, geralmente são necessários equipamentos e sensores caros.
Em um novo trabalho, pesquisadores da UniversidadeTrento desenvolveu uma estrutura alternativa para o planejamento da trajetória do robô. Ele permite que os robôs determinem e aprendam caminhos seguros para seu destino com base nos movimentos de um operador humano.
A segurança é fundamental seuma pessoa interage com um robô em um espaço não estruturado cheio de outras pessoas. O objetivo principal do nosso trabalho foi delegar a rotina de planejamento de rotas do robô para o humano, que, no entanto, deve se concentrar apenas na rota a percorrer. O robô é capaz de lembrar o caminho percorrido e usá-lo em missões futuras.
Alessandro Antonucci, um dos pesquisadores
A abordagem desenvolvida por Antonucci e seus colegassimplifica significativamente a tarefa de planejamento de trajetória e não requer sensores caros ou outros componentes de software de alta tecnologia. Essencialmente, a estrutura permite que os robôs reconheçam um operador humano para registrar suas ações e movimentos.
O robô pode distinguir entre pessoas e determinar a distância até os objetos.
Consulte Mais informação:
A desaceleração da rotação da Terra causou a liberação de oxigênio no planeta
Pesquisa: a Corrente do Golfo pode causar colapso irreversível no planeta
Veja mais arte rupestre neandertal de 60.000 anos