Os pesquisadores explicaram que os robôs têm um grande potencial para ajudar pessoas com mobilidade limitada.
O MIT acrescentou que é relativamente fácil para uma pessoaajudar o outro a se vestir, porque instintivamente sabemos onde e como segurar a vestimenta, como uma pessoa pode dobrar o braço, como o tecido vai reagir aos movimentos, e assim por diante. No entanto, os robôs precisam aprender tudo isso do zero.
A equipe do MIT liderada por Shen Lee desenvolveuum algoritmo que redefine a segurança do movimento dos robôs, permitindo movimentos que evitam colisões com ele. Isso permite que o robô entre em contato com uma pessoa sem danos à saúde para realizar sua tarefa, desde que o impacto na pessoa seja insignificante.
O sistema para vestir uma pessoa funcionou mesmo quenaquele momento, ele estava fazendo outras coisas - por exemplo, verificar o telefone. Isso é obtido combinando vários modelos para diferentes situações, em vez de usar um modelo como antes. “Nossa abordagem multifacetada integra teoria dos conjuntos, restrições de segurança humana, previsão de movimentos humanos e gerenciamento de comunicação para interação segura entre humanos e robôs”, disse Zakori Erickson, da Carnegie Mellon University.
A pesquisa ainda está em seus estágios iniciaisensaios, mas as idéias dos cientistas podem ser usadas não apenas para vestir pessoas. Eles podem ser potencialmente aplicados em várias áreas da robótica assistida e outros tipos de assistência para pessoas com mobilidade limitada.
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