Os desenvolvedores criaram um novo robô com uma câmera 3D colorida, um sensor de medição inercial e um sensor integrado
O dispositivo pode guiar com precisão o usuário até o local desejado usando sinais sensoriais e auditivos, e também ajuda a evitar obstáculos como caixas, móveis e saliências.
Os autores do novo trabalho observam que hoje existehá um grande número de desenvolvimentos para pessoas com deficiência visual, mas alguns não estão dispostos a desistir da bengala, apesar de ser uma ferramenta muito antiga e não mais relevante. Também hoje existem aplicativos baseados em telefones celulares que , enquanto caminha, informa onde fica a zona do caminho pedonal. Mas quando uma pessoa entra em um prédio desconhecido, nenhuma navegação ajudará.
Os autores do novo trabalho equiparam sua bengala com uma câmeraprofundidade de cor, é semelhante à câmera frontal de um telefone celular. O sistema agora pode determinar a distância entre a bengala e outros objetos físicos, como pisos, portas e paredes.
Com base nessas informações e nos dados do sensor inercial, o computador de bordo pode combinar a localização exata do usuário com a planta baixa, além de alertar sobre obstáculos no caminho.
Além disso, a ponta rotativa da bengala robótica ajuda o usuário a girar com precisão o número desejado de graus.
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