Luva inspirada no polvo captura objetos subaquáticos

Adesivos que funcionam debaixo d’água são difíceis de fazer. Isto se deve ao fato de que as ligações e forças de hidrogênio

interações que proporcionam adesão(adesão das superfícies do corpo) em ambientes secos, muito menos eficaz na água. Mas o reino animal contém muitos exemplos de adesão em condições húmidas: os mexilhões segregam proteínas especiais para criar uma camada pegajosa que adere às superfícies molhadas. As rãs passam fluido através das almofadas estruturadas dos dedos dos pés para ativar forças capilares e hidrodinâmicas. E os cefalópodes, como o polvo, usam ventosas para aderir às superfícies por meio de sucção.

As garras de polvo são especialmente boas para seguraritens debaixo d'água. Eles têm oito longos tentáculos cobertos de ventosas que podem agarrar a presa. As ventosas grudam no item, criando rapidamente uma ligação forte que é difícil de quebrar. “A adesão no polvo é ativada rapidamente”, explica o líder da equipe de pesquisa, Michael Bartlett. “E o polvo controla mais de 2.000 otários em oito tentáculos, processando informações de sensores químicos e mecânicos.”

Polvos usam olhos e sistema para adesãofotorrecepção; mecanorreceptores que detectam fluxo de fluido, pressão e contato e sensores de quimiorrecepção tátil. Cada ventosa é controlada independentemente para ativar ou desaderir - algo que os adesivos sintéticos não fazem.

A "luva adesiva" desenvolvida consiste emhaste de elastômero de silicone revestida com uma membrana acionada pneumaticamente para controlar a adesão. O elemento adesivo é conectado a uma fonte de pressão que manipula a pressão para controlar a forma da membrana. As ventosas e os sensores são então conectados através de um microcontrolador para detectar objetos e controlar a adesão.

“Este design nos permite 450 vezesmudar a adesão de ligado para desligado em menos de 50 milissegundos, diz Bartlett. “Nós integramos elementos adesivos com uma série de sensores ópticos que determinam a proximidade de um objeto.”

Este dispositivo, chamado Octa-luva, pode encontrar objetos de várias formas debaixo d'água. Quando um objeto é detectado, o sistema ativa automaticamente o adesivo para iniciar a manipulação do objeto.

“Ao combinar um adesivo macio e responsivomateriais com eletrônica embarcada, podemos pegar objetos sem precisar apertá-los”, disse Bartlett. “Isso torna o manuseio de itens molhados muito mais fácil e natural. Basta colocar a mão em algo e a luva faz todo o trabalho de agarrar sem que o usuário precise fazê-lo.”

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