Valeria Skvortsova, assistente do laboratório de robótica da Universidade de Innopolis, desenvolveu
O novo robô para reabilitação é feito de acordo com o princípiomanipulador esférico paralelo. Conforme planejado, o paciente coloca a mão no aparelho e segura a alça na plataforma móvel superior. Neste momento, a articulação do cotovelo humano é fixada em um suporte especial. No processo de trabalho, os elementos móveis da máquina desenvolvem a articulação do carpo da mão: eles movem suavemente a mão para baixo - para cima, para a direita - para a esquerda e a torcem em ambas as direções.
Todos os anos, 450.000 são registrados na Rússiacasos de acidente vascular cerebral e apenas 10% dos pacientes retornam ao trabalho após a doença. O AVC muitas vezes leva ao comprometimento da atividade motora de uma pessoa, e o uso de ferramentas robóticas na reabilitação pós-AVC já mostrou uma dinâmica positiva na restauração das funções de mobilidade, tanto nos estágios iniciais da doença quanto em pacientes com deficiências crônicas
Valeria Skvortsova, assistente de laboratório
robótica na Universidade de Innopolis
Segundo o desenvolvedor, o design do dispositivodifere dos manipuladores esféricos paralelos clássicos. Seu robô é feito em um design assimétrico, o que permite aumentar seu espaço útil de trabalho para o espaço de movimentos padrão das mãos. Isso torna o robô compacto e fácil de usar.
Para este projeto desenvolvimodelo matemático e escreveu o código do programa. O modelo calcula os movimentos do robô para baixo - para cima, direita - esquerda e torção, ou seja, cinemática para frente, para trás e diferencial. A solução para esses problemas - verificação da cinemática - foi realizada nos primeiros protótipos do aparelho. No entanto, o paciente ainda não participou desses ensaios
Valeria Skvortsova, assistente de laboratório
Universidade de Robótica Innopolis
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