Robô escalador X-4 que se move como um réptil aproxima engenheiros da robótica
A autora principal Johanna Schultz afirmou:Depois de quatro anos estudando o movimento dos lagartos e criando várias gerações de designs de robôs (X-4 é apenas a versão mais recente), a equipe concluiu que os lagartos melhoraram sua forma de movimento, otimizando seu movimento em terrenos difíceis ao longo de muitos anos de evolução
“A melhor configuração para o robô escalador acabou sendo exatamente a usada pelos lagartos. Depois de evoluir, encontraram a marcha ideal para escalar ”, explica Schultz.
A principal descoberta foi que as patas dianteirasos lagartos giram 20 graus e suas patas traseiras 100 graus, apesar da expectativa de que seu mecanismo adesivo dependente da direção (suas garras ou as almofadas pegajosas da lagartixa) se alinhe com a direção do movimento nos troncos das árvores. Os cientistas aproveitaram essa descoberta e criaram um protótipo de lagarto robótico, que ensinaram a rastejar como um réptil real.
Crédito: Schultz et al.
O estudo dos mecanismos de movimentação dos répteis contribuirácontribuição para a otimização da robótica. Freqüentemente, os engenheiros se concentram em melhorar a percepção ambiental e a autonomia baseadas em IA, em vez de no movimento e na estrutura das máquinas.
“Entender quais parâmetros influenciamCom base no movimento do animal, é possível determinar a aparência e o movimento do robô dependendo dos requisitos e tarefas. Ele precisa ser super-rápido, superestável ou algo entre os dois”, conclui Schultz.
Robôs semelhantes a lagartos têm potencial para operações de busca e resgate e inspeções remotas.
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As lagartixas são uma grande família de pequenos elagartos de tamanho médio, muito peculiares, caracterizados na maioria dos casos por vértebras bicôncavas (anficoelosas), perda de arcos temporais, ossos parietais geralmente pareados, ausência do forame parietal, bem como clavículas mais ou menos expandidas, geralmente com orifícios na parte interna bordas.