Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram um braço robótico com alta
O desenvolvimento é baseado em um dedo robótico comum esqueleto rígido envolto em uma camada externa macia. Dentro do dedo, os pesquisadores colocaram vários sensores GelSight de alta resolução embutidos sob uma “pele” de silicone transparente para fornecer imagens transversais. Eles utilizam uma câmera e três LEDs para coletar informações visuais sobre o formato de um objeto, proporcionando leitura contínua ao longo de todo o comprimento do dedo.
Cada dedo tem duas câmeras de visão cruzada e seis LEDs. Imagem: MIT News
Quando um dedo agarra um objeto, a câmera capturaimagem como LEDs coloridos iluminam a pele por dentro. Usando os contornos iluminados que aparecem na pele macia, o algoritmo realiza cálculos inversos para mapear os contornos na superfície do objeto capturado. Os pesquisadores treinaram um modelo de aprendizado de máquina para identificar objetos usando dados brutos de imagem de uma câmera.
Robótica mais alternativaas garras usam sensores poderosos montados na ponta dos dedos, observam os pesquisadores. Portanto, um objeto deve estar em contato total com eles para ser identificado. Outros projetos usam sensores de menor resolução distribuídos por todo o dedo, mas não capturam tantos detalhes. Ambas as opções requerem várias capturas para analisar o item.
Pequenas "rugas" na superfície do silicone ajudam o dedo a deslizar sobre a superfície do objeto para melhor identificação. Imagem: MIT News
O estudo mostrou que o novo dispositivouma captura é suficiente para identificar vários objetos com uma precisão de até 85%. Ao mesmo tempo, o esqueleto rígido torna os dedos fortes o suficiente para levantar objetos pesados, como uma furadeira. E o couro macio permite que você aperte com segurança, mas não esmague, objetos flexíveis, como uma garrafa plástica de água vazia.
Nosso objetivo neste trabalho foicombinar tudo o que torna nossas mãos humanas tão boas em um dedo robótico capaz de realizar tarefas que outros dedos robóticos atualmente não conseguem realizar.
Sandra Liu, coautora do estudo, estudante de pós-graduação do MIT
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Imagem da capa: MIT News