O principal problema ao criar um enxame de robôs, observam os cientistas, é superar e contornar
Como resultado, os custos de energia aumentam etempo de trabalho, e sua qualidade também diminui, pois permanecem áreas faltantes. Em seu novo trabalho, os especialistas do YaGTU criaram um algoritmo baseado no comportamento de enxameação de animais.
Nosso algoritmo combina duas estratégias:o global, que copia os elementos da inteligência do enxame, permite que robôs, ao se movimentarem em um ambiente incerto, fiquem em grupo e sigam o alvo, e o local os ajuda a formar a formação correta, focando no movimento de o enxame. Não há análogos diretos de nosso desenvolvimento na literatura científica hoje.
Oleg Maryasin, Professor Associado, Departamento de Cibernética, YSTU
Uma característica especial do novo desenvolvimento é a orientação dos robôs por meio de indicadores marcadores - são sinais especiais que aparecem no ambiente durante a execução de uma tarefa.
Durante a limpeza, podem ser a umidade do chão ouvestígios de detergente. Os cientistas estão confiantes de que levar em consideração esses sinais, juntamente com as informações dos sensores audiovisuais, permitirá que os robôs atuem com mais eficácia.
Como resultado, o enxame é dividido em grupos, cada um seguindo seu próprio alvo.
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