Cão robótico aprendeu a andar sozinho em apenas uma hora

Os cientistas conduziram um estudo para descobrir como os animais aprendem a andar sem tropeçar. Eles construíram

um robô de quatro patas do tamanho de um cachorro que os ajudou a descobrir os detalhes.

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Ao aprender a andar em apenas uma hora, o robô foi capaz deusar com sucesso a mecânica complexa das pernas. O algoritmo de otimização bayesiana nele direciona o aprendizado: os dados do sensor do pé são comparados com os dados do alvo de uma medula espinhal virtual simulada. O robô aprende a andar comparando constantemente as informações enviadas e esperadas e adaptando seu controle motor.

Nota-se que o robô foi capaz de otimizar seus movimentos mais rápido que o animal. Seu computador consome apenas cinco watts de energia enquanto caminha.

“Nosso robô, por assim dizer, “nasceu”, nadaSem conhecer a anatomia das nossas pernas e como elas funcionam”, explicaram os cientistas, “não podemos examinar facilmente a medula espinhal de um animal vivo. Mas podemos simulá-lo em um robô... Esta é uma pesquisa fundamental na interseção da robótica e da biologia. O modelo robótico nos dá respostas a questões que a biologia não consegue responder.”