Articulações robóticas tornarão os futuros trajes espaciais mais confortáveis

Engenheiros da Texas A&M University, liderados por Ana Diaz Artiles, estão desenvolvendo software

robôs. Isso tornará os futuros trajes espaciais de exploração planetária SmartSuit mais seguros, confortáveis ​​e energeticamente eficientes para os astronautas.

Hoje, os astronautas podem escolher entre dois tipostrajes espaciais. Um deles é um grupo de trajes de voo projetados para proteger as tripulações da despressurização acidental durante a decolagem e a reentrada. O outro são os trajes de pressão total russos e americanos, que não mudaram desde o início da década de 1980.

O problema é que eles não se sentem muito confortáveis.Uma razão é que os trajes espaciais devem conter ar com pressão suficiente. Mas isso transforma o traje em um balão em forma de estrela do mar que é tão difícil de dobrar quanto um pneu de carro. Para superar isso, as juntas do traje consistem em uma série de foles de volume constante. Quando essas estruturas em forma de anel flexionam, o ar se move de um lado para o outro, permitindo que a articulação flexione.

Infográfico SmartSuit.
Foto: Texas A&M University

A ideia da equipe Texas A&M ésubstitua esses foles por atuadores robóticos macios que fazem a maior parte do trabalho, mantêm a junta na posição e permitem que o traje se ajuste com mais conforto.

Os pesquisadores agora estão trabalhando em um protótipojoelho robótico e simula a mobilidade de um traje padrão e um corpo nu. Eles descobriram que essas unidades poderiam economizar calorias queimadas durante uma missão a Marte e permitir que os astronautas trabalhassem com menos suor. O objetivo final dos cientistas é integrar esses atuadores robóticos suaves em um traje de autocura com sensores integrados.

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