Visão robótica ensinada a distinguir entre os tipos de toque humano

Nova tecnologia ShadowSense – detecta e identifica o toque humano usando uma câmera. Esse

universal, em comparação com sensores táteis, que simplesmente ocupam espaço e acrescentam peso à estrutura.

O novo empreendimento surgiu como uma ideia de criarrobôs de reboque que poderiam guiar as pessoas para um local seguro durante uma emergência. Esse robô deve ser capaz de se comunicar com pessoas em condições extremas.

Instalação de um grande número de sensores de contatoteria adicionado peso ao robô, então os desenvolvedores resolveram o problema de forma diferente. Eles mediram a intensidade e o tipo de contato tátil usando uma câmera: ela pode analisar como uma pessoa toca o robô e quais são suas intenções.

O protótipo do robô consiste em pele de náilon,esticado em torno de um esqueleto cilíndrico. Sob a pele do robô há uma câmera USB que se conecta a um laptop. Os pesquisadores desenvolveram um algoritmo de rede neural que usa dados de treinamento previamente registrados para distinguir entre seis gestos de toque com a palma da mão: socar, tocar com as duas mãos, abraçar, apontar e não tocar.

Como resultado, o robô determinará o tipo de interação com uma precisão de 87,5 a 96%, dependendo da iluminação.

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