Pesquisadores do Instituto de Pesquisa Idiap na Suíça, da Universidade Chinesa de Hong Kong (CUHK) e
“Nosso trabalho recente é um trabalho conjuntotrês laboratórios. Estamos estudando essa técnica há cerca de dez anos e estamos interessados em criar robôs inteligentes que possam cozinhar alimentos para as pessoas”, observam os pesquisadores.
Eles decidiram se concentrar em chinesesartes culinárias, em particular a fritura, uma técnica que envolve fritar ingredientes em fogo alto, onde eles precisam ser constantemente mexidos. “Apesar do fato de que esses robôs já foram desenvolvidos nos últimos anos, criar um chef robô em um ambiente de cozinha semiestruturada ainda é uma tarefa formidável”, observam os cientistas.
Eles acrescentaram que o novo mecanismo está considerandocoordenação como um problema de sequenciamento entre os movimentos de ambas as mãos e usa o modelo combinado do transformador e GNN para isso. Portanto, em um processo interativo, o movimento da mão esquerda é corrigido de acordo com o feedback visual, e o movimento correspondente da mão direita é gerado pelo modelo de estrutura-transformador pré-treinado baseado nos movimentos da mão esquerda.
Os pesquisadores classificaram o desempenho de seu modelo comosimulações e em uma plataforma robótica física de duas mãos. Nesses testes, o modelo permitiu que o robô reproduzisse com sucesso e de forma realista os movimentos associados ao cozimento de batatas fritas.
No futuro, o modelo apresentado pelo grupopesquisadores, pode permitir o desenvolvimento de robôs capazes de cozinhar tanto em casa como em locais públicos. Além disso, a mesma abordagem pode ser usada para treinar robôs para outras tarefas que envolvem o uso de dois braços e mãos.
“Agora vamos introduzir uma dimensão superiorinformações para estudar os movimentos de humanóides ao trabalhar na cozinha, por exemplo, sinais visuais e sinais eletromiográficos, observam os cientistas. “Assim, também planejamos oferecer um sistema mais complexo que incluirá tanto os movimentos dos manipuladores bimanuais quanto a mudança no estado do objeto.”
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