Robôs ensinados a lutar como camarão mantis

Os cientistas há muito se interessam pelos mecanismos subjacentes aos movimentos do camarão louva-a-deus. Para pesquisadores

Esses movimentos já foram visualizados e medidos, mas o mecanismo em si permanece um mistério.

No novo trabalho, os pesquisadores modelaram a mecânica do chute de um camarão louva-a-deus e criaram um robô que imita esses movimentos.

Velocidade e força dos ataques do camarão louva-a-deus -é uma consequência de um mecanismo subjacente complexo. Se construirmos um robô na forma de um apêndice de camarão louva-a-deus, poderemos estudar esses mecanismos com o máximo de detalhes possível.

Texto de pesquisa

Muitos organismos pequenos, como sapos,Os camaleões, e até mesmo alguns tipos de plantas, podem se mover super rápido: eles armazenam energia elástica e a liberam rapidamente usando um mecanismo de encaixe que parece uma ratoeira.

Os camarões louva-a-deus se movem de maneira semelhante:eles têm duas pequenas estruturas embutidas nos tendões chamadas esclerites e agem como uma trava. Assim que o crustáceo remove a trava, a mola libera imediatamente a energia armazenada. No entanto, os camarões louva-deus não têm músculos específicos que sejam diferentes de outros crustáceos, então não está claro o que, senão os músculos, controla esses movimentos.

Os autores do novo trabalho construíram um robôum modelo de camarão louva-a-deus, após o qual um modelo matemático de seu movimento foi desenvolvido. Os pesquisadores mapearam as quatro fases do ataque, começando com os escleritos quebrados e terminando com o ataque real do apêndice. Eles descobriram que, de fato, depois que a trava é removida, o apêndice permanece no lugar até atingir o ponto central e, então, a trava é liberada.

Os pesquisadores simularam esse processo em um robô do tamanho de um camarão de 1,5 grama. Ele não atingiu a velocidade de um camarão louva-a-deus, mas acertou ataques mais rápido do que outros dispositivos semelhantes.

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