Pesquisadores da Chalmers University of Technology desenvolveram uma nova forma de IA. Ele está assistindo
Os robôs que operam em um ambiente humano devemadaptar-se ao fato de que todas as pessoas são únicas e podem resolver o mesmo problema de maneiras diferentes. Portanto, uma área importante no desenvolvimento de robôs é aprender a trabalhar colaborativamente em condições dinâmicas.
Maximilian Diehl, estudante de doutorado em Engenharia Elétrica, Chalmers University of Technology
Quando as pessoas realizam uma tarefa simples, comoservir a mesa, você pode abordar esse problema de várias maneiras diferentes, dependendo das condições. Se houver uma cadeira à nossa frente, podemos movê-la ou caminhar. Alternamos o uso das mãos direita e esquerda, pausamos e realizamos ações não planejadas.
Mas os robôs funcionam de maneira diferente:eles precisam de instruções precisas ao longo do trabalho. Essa abordagem os torna muito eficazes em ambientes onde o mesmo modelo pode ser usado, como fábricas. Mas para interagir com sucesso com as pessoas, como na área da saúde ou no atendimento ao cliente, os robôs precisam trabalhar de forma mais flexível.
Pesquisadores da Universidade Chalmers queriamdescubra se é possível criar IA que aprenda com informações gerais e não específicas. Para que ele possa então criar um algoritmo flexível e adaptável para resolver o problema.
Para tentar criar tal rede neural, os autorespediu a várias pessoas que completassem a mesma tarefa - empilhar pilhas de pequenos cubos doze vezes em um ambiente virtual. Cada vez que a tarefa foi realizada de forma diferente. Os movimentos das pessoas foram rastreados usando um conjunto de sensores a laser.
A IA resultante focada na compreensãointenções e subobjetivos do trabalho realizado. A rede neural criou bibliotecas que consistem em ações diferentes para cada uma delas. Então a inteligência artificial criou uma ferramenta de planejamento, com a qual o robô era capaz de gerar automaticamente um plano para uma determinada tarefa, mesmo quando as condições do ambiente mudavam.
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