Apesar dos enormes avanços em imagens não destrutivas no campo da tecnologia eletromagnética acessível
"A transição de tripulado para robóticoo controle pode tornar as operações como a verificação de linhas de força desconectadas e o exame de condições confinadas mais seguras e sustentáveis ”, explica o professor Yukio Kavano da Universidade de Tecnologia de Tóquio e da Universidade Chuo, que realiza uma extensa pesquisa em comprimentos de onda EM terahertz.
Professor Kavanaugh e seus colegas da Tokyo Techdesenvolveu uma plataforma robótica de fotomonitoramento de banda larga (banda larga) equipada com uma fonte de luz e um gerador de imagens que pode operar independentemente da localização e alternar entre detecção reflexiva e transmissiva.
No módulo proposto, os cientistas usaram thinfilmes de nanotubos de carbono enriquecidos física e quimicamente (CNTs) como folhas de imagem não resfriadas. Eles usaram o "efeito fototermoelétrico" para converter a luz em um sinal elétrico por meio da conversão termoelétrica.
Graças às suas excelentes propriedades de absorção emem uma ampla faixa de comprimentos de onda, os CNTs mostraram sensibilidade à banda larga. Além disso, a folha de imagem permitiu a operação de detecção estereoscópica nos modos reflexivo e transmissivo, permitindo assim a inspeção de vários objetos curvos, como garrafas de bebidas, canos de água e canos de gás. Ao detectar mudanças locais nos sinais, os cientistas conseguiram identificar pequenos defeitos nessas estruturas que, de outra forma, seriam invisíveis.
Finalmente, eles conseguiram fotomonitoramento com uma revisão em360 ° usando um módulo sensor compacto integrado a uma fonte de luz e implementado o mesmo em um braço robótico móvel multi-eixo que executava fotomonitoramento de alta velocidade de um modelo em miniatura defeituoso de uma ponte sinuosa de automóvel.
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