Assista ao robô saltador decolar para um recorde de 30 metros

30 m é um novo recorde para um robô. Os autores afirmaram que seu desenvolvimento mudará a abordagem do design

dispositivos de salto.

Autores de artigos científicos semelhantes frequentemente estudamсуществ, чтобы создать устройства, которые передвигаются так же хорошо и быстро, как они. Но элементы, которые создают скачок в биологической системе, могу ограничивать исследователей.

"Os seres vivos só podem saltar com taisa quantidade de energia que podem produzir por tensão muscular”, disse Charles Hayo, Ph.D. Portanto, tal sistema é limitado na quantidade de energia que pode emitir para impulsionar e dar um salto.

Os autores decidiram tentar aumentar o númeroenergia disponível. Eles decidiram usar motores que giram para fazer muitas coisas. Então, eles multiplicam a quantidade de energia que podem armazenar em sua mola. Os pesquisadores chamaram essa habilidade de multiplicação de empregos.

Com base nessas descobertas, os pesquisadoresdesenvolveu um saltador que não é biologicamente semelhante. O tamanho da mola em relação ao motor era 100 vezes maior que os sistemas inspirados em seres vivos. Além disso, os autores desenvolveram uma nova mola, visando maximizar seu armazenamento de energia por unidade de massa.

Em sua mola híbrida de tensão-compressãoAs barras de compressão de fibra de carbono são comprimidas enquanto os elásticos são esticados pela tensão da linha enrolada em um fuso motorizado.

Como resultado, o dispositivo pode atingir velocidades de até 9 m/s com uma força de aceleração de 315g. Segundo o estudo, para tais estruturas esses valores estão próximos do limite permitido.

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