Engenheiros da Polônia estão criando um robô humanóide composto por peças que reproduzem completamente
Agora os desenvolvedores estão fazendo suas mãos: eles criaram recentemente um protótipo funcional, ele pode repetir as funções e movimentos da mão com o antebraço:
O braço montado se move por meio de músculos artificiais: eles puxam cabos que substituem os tendões do corpo humano.
Os desenvolvedores fizeram os músculos com base na construçãomúsculos pneumáticos ou também são chamados de atuador pneumático McKiben. Eles consistem em um tubo selado expansível com uma bainha trançada ao redor dele.
Quando gás ou líquido é fornecido, o tubo infla eaumenta de largura, mas devido ao fato das fibras da casca tecida praticamente não se esticarem, a estrutura diminui de comprimento, assim como os músculos reais se contraem.
Para o trabalho do braço robótico, ele recebe água debombear. Cada músculo possui uma válvula eletro-hidráulica que permite regular o fluxo de água e a taxa de contração. O consumo de energia de pico do braço é de 200 watts e seu peso é de um quilograma.
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